2026年4月25日,Momenta於北京國際車展舉辦「Momenta R7世界模型,物理AI序章」主題分享會。在公司成立十周年之際,四位合夥人同台出席,圍繞Momenta技術理念、產品能力與全球商業化落地等話題展開深度對話,正式宣佈Momenta R7世界模型,標誌着智能駕駛從「看見世界」到「理解世界」的全新跨越,物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地。
理解智能本質,用物理AI實現通用智能
分享會上,Momenta合夥人、CEO曹旭東深度拆解了物理AI的底層邏輯與進化路徑。預測是智能進化的核心基石:大語言模型依託Next Token Prediction,壓縮數字世界常識,讓AI具備了文本和自然語言理解的能力;而世界模型,則通過World Model Prediction,預測物理世界未來的狀態和交互邏輯,獲得理解物體的物理屬性、運動的因果關係、交互的潛在可能。
自主進化是智能持續迭代的關鍵動能。AI在環境中,根據目標,不斷接收反饋、試錯迭代、自主優化。這一進化邏輯,正是強化學習的核心內核。
因此,世界模型與強化學習,共同構成物理 AI 的兩大核心支柱。
世界模型和強化學習,構建物理AI基石
Momenta合夥人、研發SVP夏炎在發布會上對Momenta R7強化學習世界模型的技術架構進行了深度拆解。
夏炎指出,物理AI的核心在於對世界基礎物理規律的深度認知。Momenta的世界模型分為三個層次:
第一層,世界模型預訓練。通過海量真實駕駛數據的預訓練,將物理規律、常識與因果關係壓縮進模型,使系統形成對物理世界的基礎認知;
第二層,世界模型仿真。將世界模型用於自動駕駛的閉環仿真,讓系統能夠推演自身行為變化時世界將如何演變,依託高效場景推演能力,對長尾場景進行性能評估;
第三層,在世界模型中進行強化學習。在前兩層的基礎上,為強化學習構建一個高度真實的虛擬訓練場,讓系統在接近真實的環境中反覆探索與試錯。
正是在這一虛擬訓練場中,強化學習得以充分發揮其優勢。系統從單純的「模仿學習」(Imitation)走向「想象與探索」(Imagination),在虛擬世界中經歷千萬次推演,自主習得在複雜博弈中做出最優決策的能力。現實世界中萬中無一的極端場景,在虛擬練兵場裏已被反覆經歷、充分消化。這一機制的目標可以讓模型在罕見極端場景下的表現超越人類駕駛員的水平——而這,正是物理AI真正的價值所在。
萬中無一的極端場景,安全安心的極智守護
Momenta合夥人、研發SVP孫剛強調,真正的物理AI,不只是讓車輛在絕大多數日常場景中順暢行駛,更要在萬中無一的罕見極端場景中,依然為用戶提供安全安心的極智守護。
分享會現場,孫剛通過多組真實駕駛場景的實測演示,直觀呈現了Momenta R7世界模型在極限情境下的出色表現。
預判「猝不及防」掉落的蘋果
把握時空的「稍縱即逝」
「遊刃有餘」的空間利用大師
「預見未來」的理性駕馭大師
傳統端到端算法難以預設和覆蓋的長尾極端情況,正是物理AI價值的真正試煉場。Momenta R7世界模型在這些情境中的從容應對,印證了其核心能力所在:真正理解物理世界的運動規律與交互邏輯,而非依賴場景記憶與規則匹配——這正是R7世界模型能夠在萬中無一的極端場景中,為用戶提供全面安心守護的根本所在。
中國智駕飛輪速度,全球品牌的共同選擇
Momenta合夥人、市場商務SVP孫環在發布會上分享了公司全球商業化落地的最新進展。
數據是最有力的證明。過去一年,搭載Momenta系統的量產車輛規模從接近30萬台躍升至超過80萬台,增幅超過160%。量產速度同樣實現了質的跨越:2022年首個10萬台量產耗時24個月,而今最快不到40天即可完成10萬台交付。飛輪效應正在加速形成。
目前,Momenta已成功交付超過70款量產車型,累計定點車型數超過200款。本次北京國際車展,超過20個品牌、共60餘款車型搭載了Momenta的智能輔助駕駛方案,涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣,這正是對「全球品牌的共同選擇」最有力的註腳。
在全球化佈局方面,Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳新等超過10個國家和地區實現落地。與此同時,Momenta Robotaxi全球生態持續擴大,已與多家共享出行公司及OEM達成戰略合作,共同推進自動駕駛商業化服務的規模化落地,為全球用戶提供安全、便捷、高效的出行體驗。
初心即使命:Better AI, Better Life.
談及創業初心,曹旭東感慨回憶:十年前,他在硅谷邂逅那條以仙童半導體(Fairchild)命名的街道「Fairchild Drive」,正是這條街道,孕育了全球半導體產業的起點,最終鑄就了硅谷的傳奇底色。「那一刻,我心中那團熱火被剎那間點燃;而今天,我們希望攜手所有中國AI公司,共同書寫屬於東方的硅谷傳奇。」
十年,是一個起點,也是一個證明。Momenta的使命與願景依然堅定:十年挽救百萬生命,十年解放百分百時間,十年物流出行效率翻倍。R7世界模型的發布,是物理AI序章的開啓,亦是下一個十年的起點。Momenta將攜手全球合作伙伴,持續以技術突破推動智能駕駛真正惠及每一位用戶。
序章已啓,馳而不息。Better AI, Better Life.