專題：第28屆北京科博會-未來產業推介會
第28屆北京科博會-未來產業推介會於2026年5月8日-9日在北京舉行。雲深處科技副總經理葛永樂出席並演講。
以下為演講實錄：
葛永樂：下面由我來彙報一下我們公司的情況。衆所周知，雲深處科技一直是具身智能行業應用創新和落地實踐的引領者。今天的彙報主要分為四個部分：
第一，人工智能與足式機器人發展的背景。
這一進程大致可追溯至2016年AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石。目前，AI的發展方向主要分為兩類：一是加速虛擬世界的AI，二是我們公司深耕的主要方向——「AI+物理世界」。
值得一提的是，雲深處早在2020年就利用AI和人工智能技術來控制機器人，相關成果曾登上《Science Robotics》雜誌封面。
第二，AI驅動下足式機器人的技術進展。
目前主流的仿生機器人控制主要分為兩類：模型預測控制（MPC）和強化學習控制。當前主流趨勢是基於強化學習的控制。通過AI驅動，足式機器人在各種複雜地形下都展現出了極強的適應性和越野能力。
這是我們公司最新一代的產品——「山貓M20」系列。大家可以看這段視頻，它展示了輪足複合型仿生機器人在沙灘、河灘等地面的表現。相比四驅車或純腿式機器人，它在泥濘河灘等路面上具備更優越的地形適應性和通過能力。
我們的四足機器人已廣泛應用於電力、能源、應急、消防、公安及工廠的智能巡邏和巡檢場景。例如在典型的室外變電站場景中，四足機器人可高效執行巡檢作業。
上個月我們發布了新一代輪足式機器人，它具備高防護、高負載、高續航的特點，能適應-30°C到55°C的環境溫度。由於輪足式機器人姿態靈活，它不僅能通過狹小環境，還能在負載30公斤的情況下適應山地、森林等複雜地形。目前，該輪足式機器人的最高速度已突破9米/秒，這也是目前仿生類四足和輪足機器人中的最快速度。
第三，足式機器人+AI的三大關鍵技術。
大家比較熟悉的三個方向主要是：運動控制、感知與導航，以及操作能力。在此也向大家介紹，我們公司發布了全球首款具備高防護等級的人形機器人。我們的思路是希望人形機器人能在室外各種複雜環境下替代人類完成複雜工作，因此高防護等級是室外作業的必備條件。
在具身智能導航方面，我們已儲備了較多技術，主要採用基於VLA（視覺-語言-動作模型）加機器人端到端的運動控制。這使得機器人在無需事先建圖的情況下，就能在特定場景中完成任務，例如物流派送。
這段視頻展示了在沒有先驗地圖的情況下，通過VLA模型訓練，機器人在陌生環境中自主分析、判斷並完成任務的過程。在真實落地場景中，「機器人大腦」加上四足或仿生機器人對複雜地形的適應與越障能力，可以替代人類在更多現實場景中完成危險或高強度的工作。
第三塊是機器人的靈巧操作。例如我們最新的「山貓M20」搭載機械臂，已在部分變電站執行高頻次的剛需作業，從搜索到執行均由機械臂自主判斷完成。
第四，雲深處科技在行業應用的探索。
首先介紹公司基本情況。雲深處專注於具身智能的行業應用，產品涵蓋人形和四足機器人。目前在四足機器人的商業化方面，我們走得相對靠前。
雲深處發展歷程中，榮獲了浙江省科學技術進步一等獎，也是國家級專精特新「小巨人」企業。目前我們擁有190項專利，其中授權專利122項，並牽頭制定了2項國家級標準和3項團體標準。
公司創始人包括來自浙江大學控制學院的朱秋國教授和李超博士。我們是一家以產品研發為主的公司，研發人員佔比超過60%，碩博佔比超過55%，團隊平均年齡僅29歲，充滿活力。
在行業級市場，雲深處是全球行業場景落地應用最多的公司之一，國內市場佔有率超過80%，尤其在電力和應急消防領域表現突出。我們的客戶主要集中在行業應用領域。
公司的產品生態主要分為三大類：「一人、一貓、一狗」。
「一人」指我們發布的全球首款高防護等級人形機器人DR-02；
「一貓」指「山貓M20」系列，這是全球唯一能實現規模化量產出貨的輪足式四足機器人；
「一狗」指以「絕影X30」為代表的點足式機器人，以及面向教育科研、科普展示的「絕影Lite3」系列。
我們在機器人底層技術，從核心零部件到軟件控制算法均實現全自研。我們會根據不同行業需求推出不同系列產品，並聯合上下游生態合作伙伴，為客戶提供基於場景的完整解決方案。
以下是具體的應用實例：
在海外，我們的行業應用已落地新加坡電網，並實現了小批量出貨。
在國內，電力場景巡檢是我們的優勢領域。視頻真實展示了機器人在電力現場的應用情況。我們基於最終用戶端的「行業小腦」與機器人進行深度融合，幫助客戶解決危險、高強度場景下的巡邏作業難題。
此外，在消防領域，傳統方式依賴消防員穿戴裝備進入火場，現在我們更多采用機器人方案代替人員進入危險區域。現在的機器人作業已不再是單體作戰，而是像特種小分隊一樣的集群式作業。視頻中展示了負責分揀的機器人，以及負責跟隨救援人員搬運物資、檢測有毒有害氣體的機器狗。針對小型火災，機器人可搭載滅火水槍；針對大型火災，可加裝射程達60米的水炮。
在公安領域，機器人可用於智能巡邏和反恐。我們開發了「靜音步態」技術，使機器人運動噪音低於55分貝。機器人可靈活搭載抓捕網等設備，執行搜排爆任務，也可應用於園區巡邏和物流「最後500米」派送。
此外，我們也開展了一些公益類項目，在極端天氣下驗證機器人的穩定性、可靠性和安全性。
最後介紹一下公司的文化價值觀。雲深處研發機器人的核心理念與使命是「幫客戶解決問題，為客戶創造價值」。我們倡導合作共贏，非常歡迎有意願的夥伴與我們溝通交流。
感謝各位！
責任編輯：梁斌 SF055