腔鏡手術機器人被譽為「外科手術皇冠上的明珠」，它通過算法消除醫生手部顫抖，提供4K高清三維圖像，將手術精度提升至亞毫米級，同時顯著縮短了醫生的學習曲線，使複雜微創手術的開展更具可複製性。
臨床數據顯示，在肝切除術、直腸癌手術等複雜領域，機器人輔助手術在減少失血量、降低併發症發生率及縮短住院時間方面均展現出統計學顯著優勢。以哥倫比亞大學2025年發表的研究為例，機器人肝切除術患者的「教科書結局」達成率高達85%，顯著高於開腹手術的64%，且總體住院成本更低。
長期以來，全球腔鏡機器人市場被直觀醫療一家獨霸。截至2025年底，達芬奇系統全球累計裝機量突破1.1萬台，累計手術量超2000萬例，2025年營收突破100億美元大關，其中耗材和服務收入佔比已超過75%，形成了「設備銷售+耗材復購+服務收費」的穩固商業閉環。
然而，這種單極主導的格局正在被打破，尤其是在中國市場，國產廠商的集體崛起正在重塑行業競爭生態。2025年，國內公立醫院腔鏡手術機器人中標量已達90台，其中國產品牌合計中標47台，佔比首次超過50%，標誌着國產替代進入實質性階段。微創機器人、精鋒醫療等國產第一梯隊的代表，不僅在技術上實現了從跟跑到並跑的跨越，更率先開啓了全球化佈局，在海外市場與直觀醫療展開正面競爭。
核心產品商業化加速，國產替代迎突破
以微創機器人為例，2025年，公司實現營業收入5.51億元，按年增長114.22%；歸母淨虧損2.54億元，按年減虧60.73%；經調整淨虧損1.65億元，按年減虧65.81%。公司的虧損幅度持續收窄，盈利能力不斷改善，多家券商預測，公司有望在2026年實現扭虧為盈。
從產品來看，圖邁腔鏡機器人是公司的核心收入來源，2025年貢獻了超過80%的營收。截至2026年3月末，圖邁系統全球商業化訂單突破220台，累計商業化裝機超140台，覆蓋超50個國家和地區，全球訂單量僅次於直觀醫療的達芬奇系統，躋身全球第二。
微創機器人的快速發展，離不開其持續的技術創新。公司始終堅持自主研發，在手術機器人核心技術領域取得了一系列突破，在遠程手術和人工智能自主手術等領域甚至實現了對國際巨頭的反超。
2025年4月，圖邁遠程手術系統獲得全球首張全科室遠程手術機器人註冊證，能夠開展泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多個科室的遠程手術。該系統採用了先進的低延遲傳輸技術和多網融合備份方案，支持專線、5G網絡、常規網絡、高軌衛星、低軌衛星等多種通訊方式。
通過圖邁遠程手術系統，北京、上海的頂級專家可以為偏遠地區甚至國外的患者進行手術，讓更多患者享受到優質的醫療服務。截至2026年4月初，圖邁遠程手術系統已在全球近10個國家獲批上市，完成超800例遠程手術，成功率100%。
2025年12月，公司依託圖邁機器人和神經元MicroGenius多模態自主手術大模型，完成了全球首例大模型自主手術動物實驗。在30kg實驗豬上，大模型自主完成了膽管夾閉與剪切等核心步驟，局部操作步驟成功率達88%，並能實時自主動態調整修正。
據了解，神經元MicroGenius大模型採用HL+LL雙大模型架構，整體是一個訓練30億參數規模的多模態動作生成大模型。其中，HL模型基於2.3萬條手術視頻片段訓練而成，具備強大的臨床場景理解與手術策略規劃能力；LL模型通過對1萬個多模態操作片段的學習，實現機械臂的精準響應與平穩運行。
此外，2025年2月，圖邁單孔腔鏡手術機器人獲得NMPA註冊證，成為繼達芬奇SP之後全球第二款獲批的單孔腔鏡手術機器人，填補了國產空白。至此，微創機器人在腔鏡機器人領域形成了「多孔+單孔+遠程+AI」的完整技術佈局。
出海破局單極壟斷，國產替代向全球延伸
微創機器人從成立之初就確立了全球化的發展戰略，致力於成為全球領先的手術機器人公司。與其他國產醫療器械公司先國內後海外的發展路徑不同，微創機器人採取了「兩條腿走路」的發展策略，在國內市場穩步發展的同時，大力拓展海外市場。
2024年5月，圖邁四臂腔鏡手術機器人獲得CE認證，成為國內最早實現CE認證突破的腔鏡機器人品牌。此後，公司加快了海外市場的註冊步伐，截至2025年末，圖邁系統已獲得全球近60個國家和地區的市場準入，覆蓋歐洲、亞太、中東、非洲、拉美等地區。
在商業化方面，微創機器人首先進入對價格較為敏感、市場準入門檻相對較低的新興市場，然後逐步拓展至歐洲等發達市場。公司在海外建立了本地化的銷售和服務團隊，與當地的經銷商和醫院建立了深度合作關係。2025年，公司海外業務實現收入4.00億元，按年增長287%，佔總營收的比例從2024年的40.24%大幅提升至72.63%，海外市場已成為公司的核心增長引擎。
在歐洲市場，圖邁系統已在德國、法國、意大利、西班牙等多個國家實現裝機，完成了數百例手術。在東南亞市場，圖邁系統在泰國、馬來西亞、印度尼西亞等國家的市場份額快速提升。在中東市場，公司與沙特阿拉伯、阿聯酋等國家的大型醫療集團簽訂了合作協議，獲得了批量訂單。
在大力拓展海外市場的同時，微創機器人也在穩步推進國內市場的發展。近年來，中國政府出台了一系列支持創新醫療（維權）器械發展的政策，為手術機器人的發展創造了良好的環境。
2023年6月，國家衛健委發布《「十四五」大型醫用設備配置規劃》，十四五期間腹腔內窺鏡手術系統規劃數559台，累計規劃總數819台。2026年1月，國家醫保局印發《手術與治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，明確了手術機器人的收費標準，實行與主手術掛鉤的係數化收費模式。
2025年，圖邁系統在國內新中標近20台，累計裝機量超過60台，覆蓋全國20多個省市的頂級醫院。隨着「十五五」配置證的下發和醫保支付政策的完善，公司的國內裝機量有望進一步提升。
儘管微創機器人在商業化和技術上取得了顯著成就，但仍面臨着諸多挑戰。首先，公司尚未形成像直觀醫療那樣的「耗材+服務」商業閉環。2025年，獨立復購耗材佔圖邁整體銷售額的比例僅為12%，遠低於直觀醫療近60%的耗材收入佔比。這意味着公司目前的收入主要依賴設備銷售，現金流穩定性較差，盈利能力有待提升。
其次，國內市場競爭日益激烈。思哲睿、術銳等廠商的產品在價格和性能上與圖邁差距不大，且在部分區域市場形成了局部優勢。2025年國內公立醫院招標中，精鋒醫療中標16台，思哲睿中標10台，與微創機器人的11台形成了三足鼎立的格局。
此外，核心技術差距仍然存在。達芬奇5系統通過在器械尖端配備傳感器實現了三維推拉力的實時感知與傳遞，而國產平台目前更多的是實現力顯示，即通過計算手術器械與套管的接觸用力，間接推導作用在內部器官上的力的大小，在精度和實時性上仍有不足。
未來，國產廠商仍需要正視這些風險和挑戰，堅持技術創新，完善商業閉環，深化全球化佈局，加強行業合作，才能在激烈的市場競爭中脫穎而出。
責任編輯：公司觀察