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中經記者 李玉洋 上海報道
滬上明星GPU企業沐曦股份（688802.SH）近日有兩大動作。
6月12日，該公司發布公告稱，擬發行境外上市外資股（H股）股票，並申請在香港聯合交易所有限公司主板掛牌上市；6月11日，其已與「人形機器人第一股」優必選（09880.HK）正式簽訂戰略合作協議，合資成立曦選創智科技（無錫）有限公司（以下簡稱「曦選創智」），聚焦具身智能端側芯片及整體解決方案研發與量產。
在外界看來，此次合作是國內「算力龍頭」與「機器人龍頭」的強強聯合，而沐曦股份在科創板上市半年後籌劃赴港上市，也需要「機器人芯片」這一高成長性故事作為估值支撐。畢竟，作為全球AI行業版本「答案」的英偉達也多次表示，人形機器人會是AI的下一個浪潮。
《中國經營報》記者注意到，沐曦股份公告稱此次赴港上市是「為滿足公司業務發展的需要，進一步提升公司治理水平和核心競爭力，深入推進公司全球化戰略」。對於創立曦選創智，沐曦股份方面對記者表示：「我們選擇在此時切入具身智能端側芯片賽道，是基於對市場趨勢、產業政策和自身能力的綜合判斷。」
「具身智能是人工智能從數字世界走向物理世界的關鍵一躍，而芯片正是這場躍遷的‘大腦’。沐曦股份與優必選成立曦選創智，是‘算力’與‘身體’的深度融合。」沐曦股份方面特別指出。
而行業分析機構Omdia人工智能首席分析師蘇廉節表示：「目前端側高性能芯片主要負責大模型推理，支持的大模型包括機器視覺、推薦系統、NOA、VLA、世界模型等，同時也要兼顧能耗。類GPU芯片的能力還是比較符合機器人的應用。」
「主流都是用英偉達Jetson系列（比如Jetson Orin、Thor等），因為性能、算法等比較不錯。」國內一家人形機器人公司表示他們用的是英偉達Jetson Thor和Orin兩種具身智能端側芯片，如果國產芯片性能差不多，後續也會考慮採用。
不是簡單給機器人裝塊GPU
工商信息顯示，曦選創智註冊資本1億元，沐曦股份與優必選分別持股35.01%，並列第一大股東，鋒龍股份（002931.SZ）持股4.7%。
管理團隊安排方面，沐曦股份創始人、董事長兼總經理陳維良出任該合資公司董事長，優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍任副董事長；新華三原高級副總裁、行業BG總裁楊獻波出任CEO，負責戰略落地與日常運營。由此可見，這是一種「股權對等+創始人進董事會+職業經理人專司運營」深度融合的結構，而非常見的「供應商—客戶」採購關係。
根據合作規劃，曦選創智將依託沐曦股份異構計算、智算推理芯片技術積累，結合優必選具身智能核心技術與場景優勢，研發專用端側芯片，計劃在2027年下半年實現流片，2028年實現量產。
記者了解到，以人形機器人為代表的具身智能，目前普遍採取「大小腦」雙系統的主流算力方案，即負責AI計算的「大腦」和控制運動的「小腦」，而主流人形機器人的「大腦」幾乎全部依賴海外通用芯片，比如英偉達、高通和英特爾等，其中英偉達Jetson平台幾乎成為所有機器人公司的「默認大腦」。
在6月的英偉達GTC台北大會上，宇樹科技推出的H2 Plus人形機器人就搭載了英偉達Jetson Thor T5000機載計算模塊。據悉，英偉達Jetson Thor T5000為SoC芯片，配備了英偉達Blackwell GPU（AI性能達2070 FP4 TFLOPS）、14核Arm CPU、128GB統一內存，以及可配置的40W—130W功率範圍，用於實時傳感器處理和機器人推理。
「英偉達這些年在機器人市場深度耕耘，讓機器人開發者對GPU有高度依賴，特別是對其CUDA生態和大模型的依賴。」蘇廉節表示，目前國內AI芯片廠商在機器人側做得比較好的是地平線（09660.HK，旗下地瓜機器人專注於具身智能芯片開發）和黑芝麻（維權）（02533.HK），由於智駕芯片和機器人芯片採用類似的設計思路，所以前者可以自然切進前者。
在沐曦股份看來，具身智能端側芯片不是給機器人裝塊GPU那麼簡單，機器人專用芯片有自己的壁壘和門檻。
「GPU作為通用型計算芯片的一種，目前主要處理重量級人工智能任務，如通用基礎大模型的訓練與推理。專用端側AI芯片則主要在本地端側設備或邊緣側完成計算，主要處理即時、輕量級人工智能任務，但需要具備高能效比、低延遲、數據隱私安全保障以及離線運行能力等特性。」沐曦股份方面表示。
該公司方面還表示，具體來看，GPU和具身智能端側芯片存在「計算目標+接口與感知要求」的不同，具身智能端側芯片面向推理和實時控制，追求「夠用的算力+極低的功耗」；需要支持低延時驅動接口和多傳感接口，以滿足機器人實時控制和多傳感器融合的需求。
需要指出的是，1億元的註冊資本對於芯片研發來說實屬杯水車薪，後續增資壓力不小。可見，這是一張得「慢慢兌現」的長期牌。
募資投向GPU研發與軟件生態建設
記者注意到，其他國產GPU公司也推出了端側AI芯片，比如摩爾線程（688795.SH）自研的「長江」智能SoC，天數智芯（09903.HK）的「彤央」系列邊端算力產品，它們不僅用於具身智能上，還可用於AI PC等場景。
而將端側AI芯片聚焦於具身智能，當屬沐曦股份這獨一份，不過它是以和優必選深度合作的方式。
當前，沐曦股份已搭建起四大GPU產品序列：面向訓推一體GPU的曦雲C系列、面向AI推理GPU的曦思N系列、面向圖形渲染GPU的曦彩G系列和麪向科學智能GPU的曦索X系列。
「沐曦股份在高性能GPU領域的技術積累，疊加優必選在人形機器人的場景深耕，我們將共同打造具身智能的算力底座，讓每一台機器人都擁有自主可控的‘中樞’。」沐曦股份方面表示，與優必選合作，既是沐曦股份「1+6+X」產業生態戰略的落子，也是公司圍繞「打造世界一流GPU芯片及計算平台」願景、持續拓展AI算力應用邊界的重要實踐。
而曦選創智的成立、啓動港交所上市計劃，沐曦股份這種「雙線孖展」策略既反映了AI芯片企業的資金密集屬性，也暗含其對具身智能賽道的看好。
根據公告，沐曦股份本次擬發行的H股股份數不超過公司緊接發行後經擴大後總股本的5%（超額配售權獲行使前），並擬授予整體協調人或全球協調人不超過上述H股初始發行規模15%的超額配售權。
在募資投向方面，本次發行所得募集資金在扣除相關發行費用後，擬重點用於公司新一代通用圖形處理器（GPU）產品研發和商業化、MXMACA軟件生態建設、產業鏈投資及併購、營銷及銷售體系建設、補充日常經營所需的營運資金及其他一般公司用途等。
2025年12月17日，沐曦股份在科創板掛牌上市，IPO發行價104.66元/股，募資約41.97億元。2025年年報顯示，該公司全年實現營業收入16.44億元，按年增長121.26%；今年一季度實現營業收入5.62億元，按年增長75.37%。
由於GPU的高研發投入，沐曦股份目前仍處於虧損當中，2025年虧損7.89億元，今年第一季度虧損9847萬元。因此，沐曦股份需要更多的「資金彈藥」來支撐企業的發展。
「港股資金充足，並且審批節奏和時間也比較快，從而吸引AI初創企業來香港上市。隨着芯片和大模型企業的加入，港股也逐漸形成從底層算力、核心模型到應用層的完整AI產業鏈，將來也能成為中國AI企業出海的一個跳板。」蘇廉節表示。