圖源：優必選

藍鯨新聞7月1日訊（記者 翟智超 ）優必選這家以工業人形機器人起家的公司，在同行瘋狂擠進工廠產線時，反向朝C端家庭場景開了一槍。

6月30日，優必選2026年度全球發布會，全尺寸超仿生人形機器人「優世界U1系列」正式亮相。三個版本，定價從11.98萬元的半身版到99萬元的頂配全身版。

而後，一石激起千層浪，懷疑聲接踵而至。車企巨頭攜供應鏈優勢大量湧入，家庭場景的真實需求尚待驗證，近百萬元的售價也離普通家庭仍有距離。

但周劍卻稱，「大家不要總把 ‘巨頭’掛在嘴邊。顛覆行業賽道的，往往不是業內既有公司或巨頭，而是從小成長起來的創新企業。」

周劍表示，按其對機器人的理解、在機器人領域的深耕時長、對機器人硬件製造的把握，本質上都圍繞供應鏈展開，而優必選在這一領域已經積累了近 10 年。

周劍直言，優必選最大的優勢不在於供應鏈比別人強，而在於兩點：「第一，我能看清未來的產業方向，我提出的方向一定會有人追隨，我能想到的，別人未必能想到，這決定了優必選的創新能力；第二，我們不僅敢於創新，也有資源投入落地。」

「硬件從來不是我認為的門檻，歷史已無數次證明，硬件無法構成真正壁壘。」周劍說到，未來龐大的生態體系、軟硬件製造層面的高難度，再加上生態壁壘，這三點將奠定仿生機器人的核心競爭力。

周劍反覆提及，未來仿生機器人的生態是重要的護城河。一方面，一次性硬件收入疊加未來生態長期持續性的收費，利潤可能會比工業人形機器人更高；另一方面「未來隨着行業發展與競爭，各家產品水平會出現分化，而真正決定一家公司立於不敗之地的，是生態與周邊能力。對我而言，家庭場景至關重要。」

「如果一定要劃分精力比重，我個人 50% 放在商業和工業領域，50% 放在家庭領域。」周劍透露。

以下為藍鯨科技等媒體對周劍的採訪實錄，經編輯：

優必選為何此時推出仿生C端產品？

提問：眼下同行紛紛大規模落地工廠產線，優必選為何此時推出仿生 C 端產品？是否受 To B 項目回款周期拖累？

周劍：我們此前剛發布 Cruzr Y1 輪式工業人形機器人，其實我們一直在持續推進工廠落地項目，只是作為上市公司，對外披露落地規模、數量必須嚴謹精準。

在我看來，優必選的工業落地體量位居行業領先。非上市企業的相關言論不具備參考價值，我只以可通過財報公開佐證的數據為準。從披露數據來看，優必選落地項目數量位居行業首位。

另外，工業從來不是我們要捨棄的一條腿。工業製造場景、基礎大模型、對物理世界的構建，對於我們未來的生活非常重要，我們至少會投入 50% 的精力在這一領域。

提問：仿生 To C 產品利潤率是否高於工業人形機器人？兩者差距大概有多少？

周劍：為什麼 iPhone 能賣得那麼貴？因為生態做得比較好。第一，相信今天的仿生人形機器人利潤是可以的，但我更看重未來背後生態的持續收費，所以希望硬件軟件兩手都要抓，不是單純只賣硬件。

剛纔我反覆強調，工業製造機器人未來有可能淪為單純硬件，因為大家水平趨同，都能搬箱子、打螺絲，生態可能性比較有限，更多是產品解決方案，把工業人形機器人集成到設備中，形成解決方案進行推廣。這個新質生產力平台，沒有家庭端生態平台的想象空間大。如果機器人真的能建立情感鏈接，回家後會安慰我、陪伴我，背後就有無限的想象空間。交互方式從被動變為主動，我的目標就是佔領這個生態。

從長遠來講，一次性硬件收入加上未來生態長期持續性的收費，利潤可能會比工業人形機器人更高。所以我們兩條線都在做：製造業機器人是我們第一個提出的，仿生家庭機器人也是我們第一個提出的，這一點很明確，我們都不會放棄。

提問：本次定價公布後，市場可能覺得售價偏高，但這款產品製造與技術成本高昂，當前系列能否盈利？想要走進普通家庭，價格降到哪個節點才能普及？

周劍：這個價格肯定具備一定的盈利基礎。我們作為上市公司，當然伴獨工程的 100 台是完全贈送的，而且採用了非常好的工藝，但正常商品版本我們肯定是有盈利的。

當量產達到臨界點，當不同細分人群、甚至多個群體都開始接納這類產品時，成本和價格自然會進一步下降。

如果這個機器人既要滿足情感陪護，又要承擔家務活，我覺得十萬、二十萬也不貴。因為一輛汽車也做不了這麼多事，自動駕駛只是把你從 A 點帶到 B 點，但機器人能管你喫喝拉撒，洗碗做飯都能幹，還能提供情緒價值，外形又美觀。

我認為問題不單純在價格，對主動關節的數量要求也在提升。如果只做情感陪伴，只要細分人群足夠多，價格肯定會下來。但如果又要幹活、又要陪伴、外形還要逼真，機器人的整體結構要求就完全不一樣了。

提問：優必選此前深耕工業人形機器人並積累大量落地案例，如今佈局家用陪伴機器人，請問公司如何平衡兩條業務線的戰略？二者又將如何協同賦能？

周劍：去年工業機器人已經貢獻了優必選相當一部分收入。今年所有人形機器人業務加在一起，相信會超過公司整體收入的 80%。

我們是三箭齊發：第一，工業人形機器人。我們在全球建設了最多的工業人形機器人工廠，從空客、德州儀器到日本本田 ASIMO、日立電梯，都與我們達成戰略合作，相關場景我們都在進入；

第二，商業場景。人機交互除了在家庭和工廠，大量商業服務機器人場景我們也在持續拓展，這一場景的要求與工業、家庭場景均不相同；

第三，優世界面向家庭的人形機器人。雖然目前只是陪伴的第一步，但在我們看來，這是未來極具潛力的生態方向，因為家庭場景最具想象空間，也最能豐富生態。未來隨着行業發展與競爭，各家產品水平會出現分化，而真正決定一家公司立於不敗之地的，是生態與周邊能力。對我而言，家庭場景至關重要。

如果一定要劃分精力比重，我個人 50% 放在商業和工業領域，50% 放在家庭領域。只是推進節奏會有所不同，因為技術、泛化能力、物理世界構建等進度存在差異，但三條業務線都在同步推進。

今天我有一點小自豪：不敢說全球最好，但我們是全球第一個做的，也有信心做到全球最好。當前所有佈局，都與我創立優必選以來的戰略一脈相承。雖然整體節奏晚了兩三年，但我們仍在持續落地。中間雖然走過一些彎路，但大方向沒有發生根本性改變。

提問：公司海外拓展規劃如何？出口落地時間、目標市場分別是什麼？U1 系列銷售目標、對應研發投入及研發周期是多少？

周劍：我們肯定有海外計劃，下半年就會推進多個海外國家的認證工作，最遲明年將進行全方位佈局，正式進軍海外市場。除中國外，東北亞的日本、韓國，東南亞、歐洲和美國，我們都有相應的產品合規認證計劃。只要完成認證，明年就會大舉鋪開市場。

另外，我可以比較有把握地說，今年我們會盡全力交付這一萬多台，後續訂單都會順延至明年。

銷售目標我不便預測，作為上市公司，現在預判明年目標還為時過早。但我們會盡全力擴產能、保證產品質量，為明年可能暴增的訂單做好準備。銷售目標自然是越多越好，但我們也有循序漸進的產能擴張計劃，因為機器人制造難度非常高。

工業機器人沒有 iPhone 時刻，家庭纔有

提問：公司提出人機共生戰略，當下人形機器人普及仍受成本、場景、智能度制約，行業需攻克哪些核心難題，才能實現家庭常態化人機共生？

周劍：我剛纔講到，大家對人形機器人進入家庭的第一印象，就是做家務、洗碗、打掃，同時提供情緒價值，全方位滿足需求。這一進程將沿着兩條路徑推進：第一，當前 AI 技術，包括大語言模型與情感陪護大模型，已經可以讓機器人率先實現陪伴與情感交流，這一點至關重要。今天的社會，人們早已不只是滿足溫飽，更追求開心與情緒價值的滿足。從泡泡瑪特等現象也能看出，情緒價值對個人和家庭至關重要，因此我們先從這一需求切入。

同時，我們也在逐步構建物理世界能力。人形機器人目前已在工廠、商業場景落地應用，持續積累數據，無論是異構第一人稱數據還是真機運行數據，都在不斷與模型融合，形成數據飛輪。

兩條路徑並行推進：物理世界能力逐步成熟，機器人未來能真正在家打掃、洗衣、做飯；情感陪伴能力同步提升，最終兩者融合，成為完美的家庭成員，既能代勞繁瑣事務，又能提供優質情緒陪伴。兩條軸線同步向前。我們應該向世界證明，機器人如何進入商業、工業、家庭場景，如何實現商業化落地。這就是我內心的真實想法。

提問：機器人未來會提供類真人戀愛類型服務嗎？會不會防水？

周劍：常規防水方面，我們有對應的產品規格要求。乙遊的確是一個很有意思的群體，你應該對這個行業很了解。我們確實高度關注乙遊賽道，在合適時機、合適階段，如果能與專業乙遊 IP、公司合作，我們並不排斥。

事實上，相關需求已經出現，很多頭部乙遊 IP 已經主動聯繫優必選。這個賽道市場空間很大，也擁有大量愛好者。敬請期待，在符合倫理、科技等各項規範的前提下，規避相關風險後，優必選很有可能進入這一領域。

我只能說可能性非常大，具體時間請大家持續關注，相信屆時會帶來驚喜。

提問：人形機器人要實現長期發展，請問優必選目前採取了哪些措施應對相關風險和挑戰？未來有怎樣的規劃？

周劍：優必選在隱私安全方面做了大量工作，包括硬件、軟件層面的協議設計，都會根據用戶需求與內部規範，最大限度保護用戶隱私。

第二，在規則層面，包括未來出海的海外產品，我們都會按照各國要求完成大量認證，確保嚴格遵守中國及全球各國的隱私安全法規。

第三，大家也看到了，我們成立了倫理科技委員會。機器人作為新生事物，生產力持續提升，底層技術變革會影響上層建築。我們會在倫理、道德、法律、心理層面開展更多研究與探討，希望優必選能牽頭制定行業標準，讓人形機器人在隱私保護等各方面更好地服務人類、促進社會發展。

任何新生事物在發展過程中都會出現爭議，人類社會已多次經歷類似階段，相信依靠人類智慧可以逐步解決。無論是產品設計、對各國法律的遵守，還是主動開展相關研究，從當前到長遠，我們都有能力把用戶隱私保護做得更好。

提問：現在車企也在大規模湧入機器人賽道，您怎麼看車企做機器人的優劣？面對巨頭競爭，優必選的壁壘是什麼？

周劍：大家不要總把 「巨頭」 掛在嘴邊。顛覆行業賽道的，往往不是業內既有公司或巨頭，而是從小成長起來的創新企業。我對機器人的理解、在機器人領域的深耕時長、對機器人硬件製造的把握，本質上都圍繞供應鏈展開，而優必選在這一領域已經積累了近 10 年。

中國企業擅長追隨與模仿，但真正能引領世界、引領技術、具備原創能力的公司並不多。我最大的優勢不在於供應鏈比別人強，而在於兩點：第一，我能看清未來的產業方向，我提出的方向一定會有人追隨，我能想到的，別人未必能想到，這決定了優必選的創新能力；第二，我們不僅敢於創新，也有資源投入落地。硬件從來不是我認為的門檻，歷史已無數次證明，硬件無法構成真正壁壘。

提問：您認為人形機器人產業什麼時候能迎來 iPhone 時刻？產業還需要做好哪些準備？

周劍：我們理解的 iPhone，是面向消費端與家庭的產品，工業機器人不存在所謂的 iPhone 時刻，因為 iPhone 的核心價值在於背後的生態。

如果把工業階段比作摩托羅拉、諾基亞時代，硬件能完成基礎作業，這一目標一兩年內就能逐步實現，我們也正在落地推進，只是規模大小問題，就像早期大哥大用戶有限，只是單純的通訊工具。我們認為，iPhone 時刻的核心，是生態的爆發。以 U1 機器人為例，產業製造難度極高，每根睫毛從人工繪製到標準化量產，這套設備工藝都是我們自主摸索的；第二，情緒大模型仍需要積累更多數據。

在這兩大基礎上，產業將迎來類似 iPhone4、iPhone5 級別的大規模爆發。對我們而言，時間窗口比較樂觀，可能一到三年就能覆蓋更多群體，包括失獨、孤寡、空巢老人等，只是用戶切片不同。部分細分群體市場會快速成長，另一些對技術泛化能力要求更高的場景則需要更長時間。對部分特定人群而言，iPhone 時刻已經臨近。比如針對特定用戶推出高度擬人、能原聲對話的機器人，對他們而言就已經是 iPhone 時刻。但從全社會普及角度看，還需要一些時間，不過周期不會太長。某種意義上，情感陪伴已經成為剛需，只要抓住剛需，其他問題都會迎刃而解。

脫離場景談技術，都是耍流氓

問：當前工業人形與仿生陪伴機器人面臨的三大核心技術難點是什麼？控制端技術從模型基底、VLA 演進至世界模型，後續發展與最終收斂方向如何？傳動領域路線繁多（直線 / 旋轉電機、諧波、行星、繩驅推杆等），行業最終會收斂至哪種方案？

周劍：關節和減速方案一定要根據場景來定義。今天的人形機器人，無論是工業製造還是商業服務，採用何種傳感器、減速器，一定是由場景決定的。如果是 1.3 米的跳舞機器人，用全行星結構就夠了。但優必選要做精細作業，在減速比不同的情況下，就必須使用諧波減速器。從全球很多廠商動向也能看出，包括特斯拉在內，行業很多公司都在轉向諧波路線。

當然，技術路線非常複雜：直線電機在續航和鎖止表現上更好，但加工工藝難度高，量產可行性相對較低。如果按場景劃分，我會選擇工業製造場景下半身用行星、上半身用諧波；純娛樂跳舞機器人則用純行星方案最簡單，成本也最低，華強北產品普遍採用這種方案。從仿生角度看，目前市面上沒有完美方案，因此我們採用多機結合方案，包括頸部設計也做了特殊處理。如果要實現全身運動，比如跳華爾茲，我更傾向於全行星架構。

我一直在強調，不了解這個行業的人，可能會覺得機器人的舞蹈動作特別炫酷，但這些動作往往缺乏感知能力，且動作粗獷，很難實現精細操作。如果追求精細作業，採用諧波方案動作速度就會變慢。

人們往往容易被視覺效果迷惑，並不了解行業的真實情況。為什麼市面上有很多炫技機器人，會跳舞、打拳，卻幹不了實際工作？因為硬件設計初衷就不是為了作業。所以一定要結合場景定位：如果機器人只用於跳舞，全行星方案就是最優解，成本最低、效果最好；如果用於作業，就要仔細選型，輪式、雙足、下肢用直線電機還是行星結構、上肢用諧波等。無論哪種方案，脫離場景談技術都是耍流氓。

提問：您在演講中提及公司人形機器人優勢，請問陪伴機器人的核心壁壘深淺如何？工業機器人技術積澱，能為陪伴人形機器人帶來哪些賦能？

周劍：這個問題非常好。陪伴機器人對很多人而言還比較陌生，就像第一次見到跳舞或工廠裏的機器人一樣。第一個護城河在於情緒交互模型，這一點實現難度很高。機器人走到哪裏目光就要跟到哪裏，能識別對話內容、表情變化，根據情緒狀態做出相應互動，為人類提供情緒價值，這一點至關重要。

手機即便能提供一定情緒價值，某種程度上依然不足，所以有些人越刷手機越空虛、寂寞、無聊。我們認為，情感大模型將是未來所有入局者必須攻克的核心。而情感模型與物理世界模型（端茶倒水、洗衣洗碗等操作能力）的融合，就是未來理想的機器人大模型。

第二個護城河在於仿生、逼真度與產品定製化。不同用戶偏好不同，需要的情緒價值也不同，這對製造業提出了極高挑戰。直到今天，即便是製作高度仿生機器人，別說頭部、頸部數十個關節，單是實現蠟像級外觀並量產，難度都極高。一些工廠一年最多隻能生產幾百台蠟像，而我們今年的目標是突破 1 萬台產能。每根眉毛、睫毛前期都靠人工植入，我們的目標是在產線上實現標準化量產，用設備模擬人工完成睫毛、頭髮、眉毛的定製化植入，這條產線在人類製造史上尚無先例。

某種意義上，我們要把手工工藝標準化。比如 1000 個用戶有不同偏好，交付的 1000 台產品必須保持出廠一致性，不能出現外觀差異。用戶可以後續自行化妝改造，但出廠狀態必須統一。

明年我們的目標是5萬台甚至更高，這一工藝挑戰在人類製造史上前所未有。我以前認為這類產品根本無法量產，經過持續摸索，我們才發現存在規模化量產的可能性。對我們而言，生產工藝要求極為嚴格且高度保密，包括產品一致性調校。為什麼市面上能見到蠟像，卻幾乎見不到同類量產機器人？軟硬結構結合，是兩大核心護城河。

第三個護城河在於生態。手機之所以能誕生世界級品牌，包括蘋果等，核心並非硬件，而是硬件 + 軟件 + 內容 + 服務 + 生態的完整體系。

今天的人形機器人，最重要的生態在於主動交互，通過語音實現自然對話。機器人擁有豐富的硬件周邊，比如服飾等。硬件 + 軟件 + 內容 + 服務 + 周邊生態構成的護城河，即便未來出現硬件同質化，也能形成強大壁壘，而這背後需要大量工作支撐。

我們可以想象，具備情感能力的機器人可以發現：「我感覺你喜歡周杰倫，平時經常聊到他，三周後有他的演唱會，要不要訂票？」 或者發現我總穿優必選 T 恤，建議 「今天換件白色的，很適合你」。這種情感交互背後，蘊藏着龐大的廣告生態與服務接入可能。我想喫昨天點過的餃子，不用再打開手機重複操作，直接跟機器人說就能下單；要寄快遞，也能直接語音溝通。

未來龐大的生態體系、軟硬件製造層面的高難度，再加上生態壁壘，這三點將奠定仿生機器人的核心競爭力。此外，在倫理、科技道德與專利方面，優必選也在構建壁壘。我們已經主動發起，甚至可以說是全球首個針對家庭陪伴人形機器人，開展倫理、科技、法律、心理等多維度研究的企業，未來有望形成行業標準，這一系列佈局都將成為我們的生態護城河。