文|觀潮新消費

2026年春晚，蔡明再度出演機器人主題小品《奶奶的最愛》，這次她扮演需要陪伴的獨居長輩，機器人角色換成與她容貌神態幾乎一致的仿生替身。彼時，這一幕還只是春晚舞台的藝術暢想。

如今，藝術暢想變成商品上架。近期，優必選在深圳發布消費級品牌「優世界」首款產品：「全尺寸超仿生人形機器人U1系列」，售價11.98萬元至99萬元，頂配相當於一套三四線城市的住房。

優必選U1系列機器人的發布會現場圖片來源：廣州日報

此前，市面上主流的機器人多數用於工廠作業與舞台表演，突然出現一個仿生外觀，能互動、聊天、交互的「賽博伴侶」，這種反差迅速點燃公衆好奇心，「99萬元仿真陪伴機器人開售」很快衝上熱搜第一。

預售數據也十分可觀。據官方公布，U1系列預售訂單突破1.3萬台，僅定金便超4000萬元，優必選2025年全尺寸人形機器人銷量僅1079台，U1系列一個月的預售量是其全年銷量的12倍左右。

與終端的持續火熱不同，資本市場冷靜得多。發布會當天，優必選股價盤中暴升逾18%，收盤漲7.48%，僅兩個交易日後暴跌9.92%，主力資金單日淨流出3.34億港元，漲幅幾乎全部回吐。

優必選明明率先拿到陪伴機器人的入場券，為何資本市場不買賬？消費級人形機器人是真風口還是僞需求？

優必選重回老本行

優必選一隻腳踏進了陪伴機器人賽道，佈局速度很快但產品還不夠穩。

這次推出的U1系列，按照價格和功能分層：

售價11.98萬元的入門款Lite，半身輕量化機型，可完成轉頭、眨眼、對話等基礎交互，主打單人陪伴與科研演示；

售價16.98萬元的中端Pro，全尺寸身形，具備坐臥、擁抱、微表情等靜態交互，定位日常情感陪伴；

頂配Ultra，男款99萬元、女款88萬元，均支持雙足行走、舞蹈及全屋跟隨，定位極致仿生交互與開發者生態入口。三款機型都不具備疊衣、煮飯、掃地等任何家務功能，目標用戶覆蓋單身青年、有康養需求的老年群體，以及願意為情緒價值買單的中產人群。

不務實卻敢定下十幾萬甚至接近百萬的高價，優必選的底氣來自兩個層面：

一是技術投入頗多。軟件上追求交互自然，U1搭載的情感大模型Resonance-LM可識別20餘種情緒，仿生快慢腦實現500毫秒直覺反應與千億級推理；硬件注重外觀與動作逼真度，88個自由度關節、仿生皮膚、語音脣形與微表情等設計，極大程度削弱了機械感。

發布會上對情感共鳴大模型的介紹圖片來源：愛範兒

二是對市場前景的把握。首席品牌官譚旻在發布會上斷言：「人機陪伴經濟是人類歷史上第一個情緒價值無上限、陪伴無邊界、全生命周期覆蓋的剛需場景」。他預測，十年內中國超仿生機器人市場將從百億級爆發至萬億級。

「宏大敘事+技術包裝」本該是一套不錯的組合拳，可真實產品和品牌描繪的圖景落差太大。

發布會現場，有買家表示產品與官方公布的渲染圖差距較大。外觀上面部機械感重、仿生皮膚近看破綻滿滿，交互方面也有硬傷，對話卡頓延遲、行走搖晃，整體流暢度不足；線上反饋更犀利，很多觀衆看完直呼「貨不對板」。這些圍繞產品的負面聲音，也是優必選在股市大起大落的重要原因。

這不是優必選第一次佈局C端。作為人形機器人第一股，外界常常將其視為工業機器人領域的一把好手，其實早期它是靠智能家庭機器人起家的。

2012年成立後，優必選以消費級機器人切入市場，2014年推出首款智能家庭機器人Alpha系列，2018年上市教育科普機器人悟空，以此完成早期技術積累與品牌建設。

Alpha系列通過春晚打響知名度，完成品牌建設

圖片來源：騰訊新聞

2021年轉向大型機器人，研發的Walker系列批量進入智慧物流、汽車製造等工業場景，依託在B端深耕沉澱，最終於2023年成功登陸港交所。

目前，優必選全尺寸人形機器人交付量超千台規模，其中80%應用於工業場景。

這個成績說明B端已然跑通，優必選為何又轉頭殺進陪伴機器人賽道？

財務壓力是首要原因。2022年至2025年優必選累計營收超53億元，累計淨虧損卻高達42億元。連續虧損下，公司急需新增量穩住經營。有機構測算，若U1系列當前的預售量順利交付，優必選有望大幅減虧甚至逼近盈虧線。

賺錢只是眼前的事，更大的算盤在生態。創始人周劍多次表示，優必選的目標是做大腦和生態，在他看來，硬件收入只有一次，生態收入卻可以持續，利潤空間遠超硬件本身，而家庭陪伴機器人是最有想象力、最能帶來生態的賽道，他明確要將50%的精力押注於此。

外部環境變化也將優必選推回老本行。現階段B端加速紅海化，工業人形機器人賽道正迅速擁擠，宇樹、智元機器人等已將2026年出貨目標提升至上萬台，按目前的體量，優必選很可能扛不住它們的攻勢。

另一方面，政策端明確利好。今年商務部等8部門聯合發文，首次將陪伴機器人納入國家級消費促進政策重點支持範疇，正式從產業技術扶持轉向消費內需刺激。

B端承壓、C端政策窗口開啓，優必選轉向家庭場景幾乎是必然選擇。

而它的轉身只是一個開始，放眼整個消費級機器人行業，玩家的佈局遠比想象的更快、更密。

人形機器人逐漸平民化

工業機器人賣的是「效率故事」，客戶往往嚴格計算投資回報率，消費級機器人則不同，它在某些場景具備一定實用性，又能輸出情緒價值，這恰好踩中了終端消費風口。

近一年來，中國情緒消費市場持續升溫，當前該行業規模突破至2.72萬億元，預計2026年觸達3.17萬億元，無數人願意為陪伴、治癒和悅己買單，他們共同撐起一個萬億市場。

中航證券報告顯示，超18%的年輕人月均情緒消費超2000元，六成消費者對情緒消費價格敏感度更低，情緒價值已從隱性偏好轉化為顯性消費行為。

數據來源：中航證券

如今正處於人形機器人產業從技術突破邁向規模商業化的關鍵時刻，兼具需求基礎與想象空間的消費級機器人，成了頭部玩家爭相卡位的焦點。

從去年開始，人形機器人便加速從B端向C端滲透。

行業正規軍率先發力。宇樹科技先後推出G1與R1兩款產品，前者主打娛樂陪伴；後者面向開發者與科技愛好者，既能作為輕量化開發平台，又能充當互動的物理寵物。

智元機器人的新品靈犀X2可跑跳、聊天，搭載的多模態大模型「硅光動語」能演繹30餘種微表情，通過面部表情和語調判斷情感狀態並做出回應，未來計劃走進家庭場景。

新勢力首形科技打出Elf精靈系列和Lan嵐系列兩張牌，Elf系列是超逼真類人機器人，可進行情緒映射；Lan嵐系列適用於教育陪伴與商業展示場景。

首形科技Elf精靈系列產品展示圖片來源：TMI科技

松延動力上線的Bumi小布米，主要面向兒童教育啓蒙和家庭陪伴，目的是成為連接兩代人情感的科技媒介；傅利葉發布的GR-3主打「有溫度的科技陪伴」，服務於康養、獨居老人陪伴等公共場景。

高科技、高頻場景輪番上陣，專業玩家在前端激戰正酣，消費級機器人賽道被迅速炒熱。

頭部選手還沒分出勝負，這場狂歡很快引來了車企這股跨界力量。

專注家庭陪伴與商業導覽的小鵬IRON，規劃2030年銷量超百萬台；瞄準家庭服務的特斯拉Optimus，目標2027年向公衆發售，爭做家庭「標配」。

小米CyberOne聚焦家庭護理與陪伴，適配雙職工家庭的日常需求；奇瑞墨茵M1覆蓋家務輔助、老人健康監測及家庭安防巡檢等場景，現已上線京東等電商渠道。

廣汽、長安、理想、比亞迪等近十家主流車企通過自研或投資相繼入局，走起「先B端實驗、後C端商業實踐」的路子。據不完全統計，海內外已有近20家車企湧入人形機器人賽道，從四個輪子到兩條腿的跨界浪潮正式拉開。

全球汽車巨頭佈局人形機器人的部分名單

圖片來源：財經雜誌

車企的集體湧入，賽道變得更擁擠、氛圍更緊張。原本還在拼產品、拼技術的專業玩家，突然發現多了一批資金更雄厚、供應鏈更成熟的對手，搶跑的壓力越滾越大。

這時贏家規則出現了：「誰先拿下C端用戶，誰就能在下一輪孖展和估值中掌握主動權」。於是，行業戰場開始從技術卷向價格，頭部率先舉起價格屠刀。

宇樹G1從9.9萬元降至8.5萬元，R1從3.99萬元下調至2.99萬元，4月發布的雙臂版一路降至2.69萬元。

優必選發布會當晚便將U1Pro版本從16.98萬元降至15.98萬元；松延Bumi小布米定價9998元，首次將人形機器人拉入萬元以內；定價6.99萬元的智元啓元Q1，計劃2026年降至1至2萬元區間。

松延動力的Bumi小布米電商價格圖片來源：淘寶

降價潮比預想中來得更快、更猛，二手和租賃市場同步崩塌。宇樹R1 Air二手價最低跌至1.8萬元，很多頭部的人形機器人日租金也從峯值1萬元降到800至1500元。

消費級機器人的價格平民化，頭部想以價換量是一方面，更重要的是產業成熟推動了這一過程。

首先是上游核心零部件幾乎全面實現國產替代。過去減速器、伺服系統、控制器三大核心部件長期依賴海外進口，佔整機成本70%以上，近年來國產供應鏈集體突圍，核心零部件國產化率已提升至90%。

其次是產能升級帶來的規模化效應。早期機器人公司多為小作坊，如今頭部已形成萬台級別的全自動生產線，邊際成本被無限攤薄。以宇樹G1為例，整機物料成本僅4.16萬元，這個成本在裝進整機前就已經降過一輪。

最後是技術紅利的平移。消費電子和新能源車供應鏈積累的視覺傳感、電池、電控技術，大部分能直接嫁接到人形機器人身上，這種「新品類複用舊供應鏈」的模式，讓中國廠商做C端生意有天然的成本優勢。

產業成熟大幅降低了人形機器人的消費門檻，為頭部帶來更多訂單，也為行業爆發提供打下良好基礎，但這只是初步成果，產品能否被消費者接納纔是終極考驗。

理解是機器人最大的難關

別急着下單，家庭陪伴機器人的故事是很動人，但從「嚐鮮」到「常用」，從「能動的玩具」到「有價值的設備」，中間還有不少關卡要闖。

智能家居產品很多都是僞智能，掃地機器人、智能音箱和智能門鎖等都有過智障時刻，人形機器人面臨着同樣的問題。

斯坦福大學在《2026 AI指數報告》中披露，人形機器人在實驗室完成任務的成功率達89.4%，這個數字在真實家庭環境中僅12.4%。

人形機器人在實際應用中落差巨大，根源在於行業普遍有「大腦發育滯後於小腦」的毛病。

小腦技術是進行運動控制的關鍵，多數頭部機器人已能較自然地跑跳平衡，大腦則負責環境理解與自主決策，目前仍是最大短板。

按中國電子學會劃分，人形機器人大腦智能等級分為L1至L5級，現階段國內頭部僅達L2級，擁有基礎自主決策能力，大部分時候需完成預設指令進行簡單的自主交互動作。

人形機器人的大腦智能等級區分及特點

圖片來源：中國電子學會

比如機器人能「識別」杯子，卻不理解「半滿的玻璃杯易碎、不能倒置」，行業還沒擺脫重形輕智的偏科困境。

以頭部產品為例，松延Bumi能走能跳能對話，但手無抓握能力，本質是長了腿的音箱；宇樹R1能遞水杯、疊T恤，前提是桌面必須整潔，稍亂即失靈。有媒體實測發現，在雜亂居家環境下，R1完全無法響應隨機家務指令，疊襯衫需3分鐘且失敗率達到40%。

除了智能化程度不夠，續航差和隱私風險等短期內都是硬傷。

目前市面上包括優必選U1系列在內的主流人形機器人，續航普遍只有2到4小時，而行業公認滿足日常生活場景的續航時長至少需要8到10小時。

圖片來源：雷柯機器人網

而且想讓陪伴機器人懂你，就必須收集個人作息、情緒、偏好乃至私密表達，數據一旦泄露後果不堪設想。去年底，就有AI陪伴應用因服務器未設訪問控制，導致數十萬用戶私密聊天記錄被直接暴露於公網。

即便短板明顯，頭部和創業公司依舊拼命擠向消費級機器人並快速下沉，這是為何？背後有兩層考量：一方面是搶佔家庭入口與數據生態。家庭場景比工業環境更復雜，能產生更豐富的人機交互數據驅動模型迭代，廠商押注的是「入口」價值，一旦機器人成為家庭終端，數據產出即構成長期壁壘。

另一個方面則是資本化紅利誘人。宇樹IPO過會讓行業看到了資本化的好處，即誰能率先跑通終端，誰就掌握下一輪定價權，沖銷量、衝上市不只為了賣貨，更是為了強化市場地位。

一個產業狂飆極容易出現半成品，換句話說，十幾萬的機器人更像是一個昂貴聲明：「離未來很近，但還沒徹底住進去」。

一步到位很難，就像一開始的自動駕駛都是衝着L5級別去的，結果發現短期無法實現，汽車品牌便默契地先做好新能源車再慢慢過渡到智駕。

人形機器人正在經歷類似過程，大家都想佔位再深耕。既然短期無法滿足複雜實用的家庭場景，那就先找一個更容易落地的場景站穩，這幾乎是優必選及其他頭部打好的算盤。

這條路要走很久，但至少方向找對了。