快科技7月23日消息,近期,清華智能產業研究院孵化企業求之科技正式推出AIRBOT P7七軸科研級機械臂,內置地瓜機器人旭日5智能計算芯片,自帶10TOPS AI算力。
具體來看,AIRBOT P7搭載地瓜機器人旭日5智能計算芯片,擁有10TOPS AI算力與八核ARM A55處理器,原生支持Transformer等前沿具身算法。
無需外置算力設備,就能獨立完成目標檢測、深度估算、操作策略推理,大幅簡化設備部署難度。

機械本體採用七軸冗餘仿生結構,復刻人類手臂運動邏輯,可在不改變末端操作姿態的前提下調整肘部位置,有效規避狹小空間內的關節限位與運動奇異點,機櫃調試、居家精細操作等複雜場景都能靈活適配。
整機搭載全域重力補償系統,支持柔順拖動示教,零基礎研發人員可手動拖拽錄製整套操作流程,上手門檻顯著降低。

軟硬件層面全面兼容ROS2、Python、C++主流開發環境,搭配秒級快拆末端執行器結構,工具更換、二次算法調試效率大幅提升,全關節內置抱閘安全防護,意外斷電時可自動鎖止機械結構,保障實驗室使用安全。
產品自重5kg,額定負載3kg,最大臂展640mm,重複定位精度±0.1mm,防護等級IP54,工作環境區間-10℃至55℃,綜合功耗60W,支持位置、力矩、速度三種控制模式。

配套G2P二指夾爪夾持範圍0-95mm,最大夾持力30N,同樣採用快拆安裝方式。
價格方面,AIRBOT P7七軸機械臂建議零售價45000元,配套G2P二指夾爪售價4500元。
