金吾財訊 | 國聯民生證券發布研報指，地平線機器人-W(09660)發布2026年上半年業績預告，預計營收19.30億元至20.80億元，按年增長24.8%至34.5%。收入增長主要源於產品解決方案收入增加，得益於市場地位與份額提升及HSD系統開始規模化量產部署，同時授權及服務業務收入亦強勁增長。公司預計實現歸母淨利潤35.00億元至40.00億元，按年扭虧為盈，主因是發行予CARIAD的可轉換借款因股價波動產生的公允價值變動。剔除非經營性因素後，Non-GAAP淨虧損為-14.00億至-17.00億元。

業務層面，公司於6月29日發布全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本，實現「任意點到點，全維防碰撞」的核心能力。該版本基於世界模型與端到端強化學習完成模型升級，並優化征程6P芯片計算效率。原服務於NOA的OCC網絡已延伸至AEB等主動安全場景，共享統一底座模型。截至2026年6月，提供HSD選項的車型中77%用戶主動選擇HSD版本，HSD智駕里程佔比逼近50%。

此外，公司於4月22日發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空，該芯片基於5nm車規制程。星空6P的BPU算力達650 TOPS，可同時部署座艙數字AI與高階智駕大模型，依託統一內存架構使空間佔用縮小50%，單車綜合成本降低1500-4000元，研發交付周期由18個月縮短至8個月。星空6已獲北汽、比亞迪(01211)、長安汽車(000625)、大衆、奇瑞等十餘家車企及博世、德賽西威等Tier 1合作意向。

該機構認為公司是國產智駕方案龍頭，具備軟硬結合的全棧技術能力，有望憑藉性能與性價比優勢擴大市場份額。預計公司2026-2028年營收分別為59.9/93.6/141.6億元，對應2026年7月22日收盤價4.75港元，維持「推薦」評級。

風險提示：研發進度延遲風險；供應鏈穩定性風險；行業競爭加劇風險。