智通財經APP獲悉，東吳證券發布研報稱，具身智能競爭重點由「能否實現運動」逐步轉向「能否穩定完成任務並實現規模製造」。該行預計全球人形機器人市場規模將由2026年230億元增長至2030年2776億元，2026年至2030年CAGR達86.4%。隨着本體性能持續提升、核心零部件國產化及規模製造推動BOM成本下降，人形機器人產業鏈商業化進程有望加快。

東吳證券主要觀點如下：

人形機器人由樣機展示邁向場景驗證與小批量交付

具身智能將AI能力嵌入物理本體，使機器人形成「感知—決策—執行—反饋」閉環。2025年以來，全球頭部廠商陸續進入工廠測試、小批量交付及商業部署階段，行業競爭重點由「能否實現運動」逐步轉向「能否穩定完成任務並實現規模製造」。

結構化場景有望率先實現商業化落地

製造、物流、巡檢等領域流程標準化程度高、任務重複性強，機器人部署邊界清晰，率先進入規模化驗證階段。短期製造、物流及巡檢仍是核心應用方向;中長期隨着具身模型和本體能力提升，應用場景有望逐步向醫療、家庭服務等開放環境拓展。

感知、決策與執行協同構築本體能力

1)感知端，多模態傳感器與視覺語言模型融合，提升機器人對環境、物體及任務狀態的理解能力;2)決策端，大模型推動機器人由規則控制向任務理解、推理規劃和自主決策演進，VLA逐步成為打通「感知—決策—執行」的主流路線;3)執行端，關節模組、靈巧手及力覺反饋技術持續提升複雜操作能力。

成本下降與作業效率提升共同決定商業化經濟性

人形機器人降本路徑主要經歷「核心零部件國產替代—規模製造降本—軟件算法優化」三個階段。據該行測算，當機器人單價降至40萬元以內，在75%以上工作效率區間下，機器人替代人工將降低整體用工成本，實現規模化商用基礎。

人形機器人市場空間隨銷量增長和成本下降逐步打開

該行預計全球人形機器人市場規模將由2026年230億元增長至2030年2776億元，2026年至2030年CAGR達86.4%。根據萊特定律，該行預計全球機器人累計銷量達291萬台時，整機製造成本將由2025年的約35萬元/台下降至9.3萬元每台。

國內外本體廠路線分化，國產廠商訂單與資本化進程加快

海外廠商更加重視PhysicalAI、基礎模型及軟件能力，國內廠商則依託製造業基礎和供應鏈體系，強化本體、算法與場景的協同。國內已形成「科技企業、車企、本體初創企業及高校系」共同參與的多元格局，產品由工廠實訓逐步轉向小批量交付，產業訂單主要由優必選、智元機器人、宇樹科技等國產廠商推進。

風險提示：人形機器人發展不及預期風險;政策不及預期風險;行業內競爭加劇風險;零部件降本進程不及預期風險;人形機器人應用場景不及預期風險。