梁文鋒用腳投票

作者｜宋思杭

編輯｜苗正卿

頭圖｜視覺中國

梁文鋒投了王興興，這兩位明星人物以投資的方式站到了一起。

8月6日晚間，宇樹科技公布IPO發行價格及戰略配售結果。公司此次發行價確定為150.8元/股，按照發行後總股本計算，對應市值約610億元。在騰訊、中石油、南方電網等一衆產業投資者之外，戰略配售名單中出現了一個此前很少以投資者身份露面的名字——杭州深度求索人工智能基礎技術研究有限公司，也就是DeepSeek的運營主體。

DeepSeek此次獲配93.3399萬股，認購金額約1.41億元，股份鎖定期為36個月。

消息公布後，這筆投資很快就被媒體概括為「梁文鋒投了王興興」。但從股權關係看，更準確的說法是，梁文鋒實際控制的DeepSeek，通過宇樹IPO戰略配售成為其小股東。

戰略配售覈查報告顯示，梁文鋒直接持有深度求索31.0078%的股權，同時通過寧波程恩企業管理諮詢合夥企業和杭州程礪企業管理諮詢合夥企業控制深度求索68.7129%的股權，合計控制99.7207%，是深度求索的實際控制人。因此，此次出資雖然來自DeepSeek，但投資決策最終仍指向梁文鋒。

另一邊，宇樹的控制權依然牢牢掌握在王興興手中。發行前，王興興直接持有宇樹23.8216%的股份，並通過員工持股平台上海宇翼進一步控制公司股份。在特別表決權安排下，王興興合計控制宇樹68.7816%的表決權。此次發行完成後，其直接持股比例將降至21.4395%，但仍控制65.3090%的表決權，實際控制人地位不會發生變化。

需要注意的是，DeepSeek獲配股份佔宇樹本次發行數量的2.31%，並非持有宇樹2.31%的股權。以發行後4.0446億股總股本計算，DeepSeek實際持股比例約為0.2308%。這一比例既不足以讓DeepSeek進入宇樹的核心股東層，目前也沒有公開信息顯示其獲得了董事席位或者參與公司治理。雙方之間同樣不存在交叉持股，王興興和宇樹均未出現在DeepSeek披露的股東名單中。

從純粹的股權關係看，這是一筆規模並不大的少數股權投資。但與其他同類型產業戰略投資者12個月的限售期相比，DeepSeek主動鎖定了36個月。

從這個角度來看，梁文鋒並沒有買到宇樹的控制權，也並沒想過從宇樹IPO中短期內得到收益。

那麼問題來了，DeepSeek為什麼願意拿出1.41億元，與宇樹建立一段至少持續三年的資本關係？兩個此前沿着不同技術路徑發展的公司，又為什麼偏偏在這個時間點走到了一起？

梁文鋒與王興興，為什麼會產生交集？

在此之前，公開信息中很難找到梁文鋒與王興興之間的直接交集。

兩人雖然同在杭州，也同被外界列入「杭州六小龍」。但過去走的是兩條截然不同的路：一家專注大模型訓練、推理與架構創新，宇樹則從電機、關節、運動控制和機器人本體起家。

而如今，當宇樹即將上市、DeepSeek也被推向資本市場時，兩家公司卻以這樣的形式站到了一起。

也許對梁文鋒而言，一位量化出身，又對AI抱有極致熱情的創始人，和王興興產生交集並不會令人意外。

但值得思考的是，恰恰是這樣極具流量的兩家公司，一個大模型公司，一個具身智能公司，究竟會產生什麼交集。

對宇樹而言，過去十年解決的主要是機器人的運控問題，也就是說，「小腦」是宇樹的優勢。

從四足機器人到人形機器人，宇樹已經建立起一套涵蓋核心零部件、機器人本體、運動控制算法及生產製造的自研體系。2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500台。無論是春晚上的集群表演，還是機器人完成奔跑、格鬥等高難度動作，宇樹最先向外界證明的都是機器人運控能力。

但能跑、能跳、能保持平衡，並不等於機器人真正具備了理解環境、拆解任務和自主工作的能力。

而另一個大背景是，近一年，半數具身智能公司都在着力研發世界模型，也就是說，他們希望通過世界模型路線來達到讓機器人自主理解外界世界的目的。這其中一部分具身智能公司是從day1就將機器人「大腦」作為戰略重心，還有一部分公司則是軟硬件同時佈局，即同時攻克大小腦難題。宇樹顯然並不屬於這兩類公司。

其在招股書中承認，公司尚未將自研的通用具身大模型規模化應用於機器人產品。如果機器人的「大腦」技術無法取得重要進展，通用機器人能否大規模進入現實場景，仍然存在不確定性。

這也解釋了宇樹此次IPO的資金投向。公司原計劃募集42.02億元，其中20.22億元將用於智能機器人模型研發，佔計劃募集資金的近一半，不僅高於機器人本體研發項目的11.10億元，也是四個募投項目中金額最大的一項。

根據招股書，這筆資金將被用於具身智能模型、智能算力、高質量數據採集和模型訓練基礎設施，並搭建覆蓋不同任務場景的真實世界數據集。

王興興當然意識到了「大腦」的重要性。宇樹一方面準備投入超過20億元自主研發模型，另一方面也試圖通過外部合作，縮短其在大模型訓練和基礎設施上的補課時間。

而上市之後的宇樹也不再滿足於成為一家機器人本體公司，而是試圖向具身模型和通用機器人平台繼續延伸。

正是這樣的困境，讓宇樹和DeepSeek有了交集點。宇樹補「大腦」，還缺什麼？

DeepSeek的價值不只是提供一個可以被機器人調用的語言模型。其更核心的能力在於模型架構、推理訓練、算法優化，以及圍繞大規模模型訓練形成的工程體系。對於正在補齊「大腦」的宇樹而言，這些能力比簡單接入一個API更重要。

值得一提的是，最近幾個月，DeepSeek的能力邊界也在向更底層延伸。此前，DeepSeek招聘的IDC相關崗位主要集中於交付，但近期新增崗位已經覆蓋IDC架構、網絡、機房及其他基礎設施環節。這些招聘尚不足以證明DeepSeek已經建成了自有算力中心，但至少說明，它正在加強對智算集群和數據中心建設、運營環節的掌控。

這一變化與宇樹的需求形成了直接對應。

宇樹下一階段需要投入的，也不僅僅是一個具身大模型，還包括訓練模型所需的算力集群、數據採集體系和訓練基礎設施。戰略配售覈查報告也將模型架構方案、智算集群建設和數據中心運營列入雙方可能開展合作的範圍。

如果說宇樹需要DeepSeek，是為了讓機器人從運控能力延伸至模型的理解能力、泛化能力，那麼DeepSeek需要宇樹，則與梁文鋒一直強調的AGI目標有關。

DeepSeek目前最突出的優勢仍然集中於語言、代碼、數學和複雜推理。它雖然推出過Janus、DeepSeek-VL等視覺語言模型，但如果DeepSeek要繼續向梁文鋒所設想的AGI邁進，僅僅處理文本和圖像還不夠，它最終需要理解動作、空間以及物理世界中的因果關係。

對於一家以AGI為長期目標的公司而言，模型不可能永遠停留在文本和螢幕中。人工智能如果要進一步理解真實世界，就需要獲得視覺、空間、動作和物理反饋；如果要從「回答問題」走向「完成任務」，還需要一個能夠與現實環境發生交互的載體。

機器人正是其中最直接的一種。

然而，這裏需要區分的是，現有公開文件並未披露宇樹將向DeepSeek開放機器人運行數據，也沒有明確雙方會共同訓練某個具身大模型。因此，「DeepSeek通過投資獲得宇樹的具身數據」目前還不能被視為既成事實。

但從長期價值看，宇樹仍然為DeepSeek提供了一個潛在的物理世界入口：模型可以在真實機器人上被部署、測試並獲得反饋，DeepSeek也可以藉此判斷，其在語言和推理領域積累的能力，能否進一步遷移到視覺、空間理解和動作決策中。

在宇樹科技IPO網上路演現場，王興興公開表示：「宇樹科技將持續攻堅具身大模型、場景數據採集與分析、強化學習、具身本體模型、核心零部件自研與高性能執行機構等軟、硬件關鍵技術。」

也就是說，IPO之後，宇樹將重點補齊過去相對欠缺的「大腦」能力，試圖解決機器人對真實世界的理解難題。

當然，僅憑此次戰略配售，還不能斷言DeepSeek將直接參與宇樹具身大模型的研發。公開文件雖然披露了雙方的合作框架，但尚未出現具體項目、採購訂單和執行時間。

但至少在資本層面，這是一次公開站隊。

在衆多具身智能公司中，DeepSeek選擇拿出1.41億元投資宇樹，並接受36個月的鎖定期。它並不意味着DeepSeek已經將宇樹選定為唯一的具身智能夥伴，卻是一次明確地用腳投票。

一家是當下最受關注的大模型公司，一家是最具知名度的機器人公司。梁文鋒此次買下的不只是宇樹0.2308%的股權，也是在某種程度上為王興興、為宇樹提供一種背書。

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