專題：2026世界機器人大會論壇

　　新浪科技訊 8月19日下午消息，2026世界機器人大會（WRC 2026）上，小米新一代人形機器人「鐵大」首次亮相展會。該款機器人身高約1.70米，體重66公斤，全身擁有66個自由度，其中一半集中在手部。

　　在與新浪科技等媒體溝通中，小米機器人事業部總經理向迪昀坦言，早在2024年，小米就已完成了運動控制的基礎工程化突破，「我們一個50公斤的機器人奔跑速度大概是12到13公里每小時。」向迪昀坦言。

　　運動性能達到行業領先水平為什麼還選擇轉身另一個方向？向迪昀坦言，這背後是雷軍自2021年立項以來始終堅持的一個追問——「這個東西到底有什麼用？」正是在這個追問下，小米在2023年之後暫停了所有技術發布和對外宣發，但研發投入從未削減，反而逐年追加。

　　「後來就沒有在跑跳這個路線再往前推，開始做大腦和其他工作了。」向迪昀直言。直到2024年3月份「鐵大」在工廠真實產線能跑滿4個小時、任務成功率達到90%。雷軍看到這一數據後，才同意對外亮相——儘管仍稱之為「實習期」，因為距離99%的工業標準尚有差距。

　　向迪昀進一步總結了過去十年機器人行業的三次技術迭代：2016至2020年波士頓動力將MPC等傳統建模優化算法推向極致；2021至2023年強化學習帶來運動控制革命，小米在此期間完成了走跑跳空翻的全部突破；2025年之後，大模型驅動的「data driven」範式則開啓了「大腦」層面的新戰場。

　　在他看來，大廠真正的優勢在於工程轉化能力——「當看到這個技術工程範式之後，想把它轉化成成熟穩定的工程產品時，對整個產業工程體系的投入會有更多和更好的方式。」

而這，正是小米機器人的戰略邏輯。向迪昀坦言，小米的願景是「讓每一個人享受科技帶來的美好生活」——而這份美好，必須落腳在真實的生產線上。