人形機器人行業今年最大的變化，是從展示能力走向驗證價值。啱啱落幕的2026世界機器人大會首次設立採購日，這一細節本身就是信號，產業重心正從技術展示向真實需求延伸。

近日，優必選交出2026年中期成績單，用一份全面改善的財務數據和多個「全球第一」的硬指標，給出了自己的理解。

營收領跑行業，規模之上的盈利能力正在顯現

跳出概念與敘事，財務數據率先給出了最直觀的說明。

上半年，優必選總營收達12.7億元，按年增長104.2%，人形機器人總銷量16123台，均在全球人形機器人公司中位居第一。

其中值得注意的是，全尺寸具身智能人形機器人收入5.9億元，按年大幅增長1445.0%，銷量達921台，按年增長1946.7%，收入與銷量雙雙拿下全球第一。

當前市場上批量出貨的人形機器人，大多集中於娛樂表演、科研數據採集、導覽導購等相對輕量的場景，技術門檻有限。而全尺寸具身智能產品需同時滿足本體大腦算力、運動控制、環境感知等多重技術指標，是行業公認的制高點。優必選在這一細分品類上同步拿下收入和銷量第一，意味着其技術溢價已不止於概念，而是真正兌現為實打實的營收貢獻。

盈利能力的改善同樣清晰。

上半年，公司整體毛利達5.7億元，按年增加160.9%；整體毛利率為44.7%，按年提升9.7個百分點。

毛利率的提升主要在於公司產品結構在優化，全尺寸具身智能人形機器人這類高附加值品類的收入佔比在擴大。需要特別指出的是，當前人形機器人行業仍處於早期放量階段，多數玩家的首要任務是搶佔份額，毛利率往往被置於次要甚至犧牲的位置。優必選能在規模擴張的同時實現毛利率逆勢改善，說明其產品定價權與成本控制能力正在同步增強。

費用端的控制同樣在改善。

上半年，公司費用率按年下降46.5個百分點至54.5%。收入增長疊加費用控制，優必選實現經調整EBITDA為-1.7億元，按年減虧1.5億元，大幅減虧45.9%。

將視線拉回到整個行業。Counterpoint Research的人形機器人研究數據顯示，2026年上半年全球人形機器人出貨量已突破2.2萬台，按年增長接近300%。

賽道在急劇膨脹，但不是所有參與者都能同步改善財務質量，部分頭部廠商在營收增長的同時，利潤端仍面臨階段性壓力。相比之下，優必選能夠實現毛利與毛利率的雙重提升，標誌着其商業模型已不再是「燒錢換市場」，而是以「規模換利潤」驅動增長。

研發投入行業第一，「大腦」能力拉開代際差距

人形機器人的競爭，短期看量產，長期看「大腦」的進化能力。優必選在技術端的投入力度，在行業內屬於另一個量級。

以同樣已披露中期業績的宇樹科技為參照，其2026年上半年研發費用為1.359億元；從傳統材料跨界進入具身智能的上緯新材，上半年消費級具身智能機器人業務研發投入為1.64億元。而優必選僅上半年研發投入就超3億元，位居行業第一。

這一高強度的投入並不是短期行為。

2025年，優必選全年研發費用為5.07億元，佔營收比例達25.6%，並預計2026年在此基礎上進一步提升40%，全年研發費用達到7億元，其中絕大部分投向人形機器人具身智能基座模型和垂域模型的研發。

持續加碼之下，優必選已經構建了「基座模型-世界模型-行動模型」的全棧式技術自研體系，並自建數據中心，累積真機本體數據集約1100萬條。

在覈心模型層面，公司自主研發的基座大模型Thinker在涵蓋10B以下具身智能大腦模型的權威基準評測中斬獲9項第一，最大基座模型達100B。今年5月推出的面向工業場景的具身智能世界模型Thinker-WM，則在權威具身智能評測基準Libero中登頂榜首。

更具商業意義的是Thinker-VLA模型的落地成果。

在工業場景中，Thinker-VLA推理效率提升176%，存儲用量降低60%，端側全功能模塊GPU芯片存儲需求由64GB優化為32GB。這意味着每台機器人的硬件成本和部署成本都在實質性下降，對於需要大規模鋪開的工業場景，這種成本優化直接決定了項目的投資回報率能否算得過來賬。

除了模型本身的領先，圍繞技術體系的系統性壁壘也在同步構建。優必選以人形機器人軟硬件平台為核心，搭建了「具身大腦、仿人小腦、高性能本體、群體智能」四大核心技術集群。

目前，優必選累計獲授權專利達3112件，其中發明專利1857件、海外授權專利530項，人形機器人專利數量居全球第一。關鍵的是，公司還主導牽頭制定多項人形機器人國家標準，並率先成立業內首個人工智能與機器人科技倫理委員會，作為唯一企業代表與產學研各界聯合發起《人形機器人倫理治理自律倡議》。

技術硬實力與行業軟約束的雙重卡位，讓優必選在賽道中構築起難以複製的競爭縱深。

工業、商用、家庭場景並進，新品矩陣下半年集中放量

技術的價值最終要落到商業化上。如果說技術是優必選的長板，那麼場景落地能力則是其將長板轉化為收入的「最後一公里」。

上半年，優必選形成了工業、商用、家庭三大場景同步推進，形成了清晰的立體化佈局。

工業場景是當前的核心基本盤。

優必選圍繞搬運、上下料、分揀、拆碼垛等高價值場景持續推進，形成多技術路線協同的解決方案能力，推動機器人從技術驗證走向實際應用，合作客戶涵蓋空客、比亞迪、吉利汽車、富士康、本田貿易、日立中國、東風柳汽、德馬科技、三一重能、基本半導體、富奧股份、珠城科技、永茂泰等各行業頭部企業，覆蓋航空製造、3C電子製造、半導體制造、汽車製造、智慧物流等多元行業，真實落地場景與客戶質量行業領先。

今年6月發布的輪式工業人形機器人Cruzr Y1，則進一步補全了工業場景的產品矩陣。該機型已在拆碼垛、上下料等環節實現落地應用，與雙足工業機器人形成互補，覆蓋更多產線工位。

商用服務場景是今年新增的發力點。

上半年末，優必選發布了全尺寸商用服務人形機器人Walker C1，定位於迎賓導覽、文娛展演、客流互動、科研教育等場景。該產品搭載升級後的具身智能交互能力，已在商超、展館、綜合體等多元空間實現落地。

家庭消費場景則是優必選打開更大想象空間的關鍵一站。

今年6月30日，公司發布全球首款可實現規模化量產的超仿生人形機器人優世界U1系列。與傳統人形機器人不同，U1搭載自研Resonance-LM情感大模型，具備跨時空記憶系統與主動關懷模式，主打有溫度的情感陪伴體驗。U1全渠道預訂單已突破萬台，說明消費端需求的爆發力。

值得留意的是，Cruzr Y1、Walker C1、優世界U1三款新品均集中在6月下旬發布，也就是說上半年業績尚未充分反映這些新品的收入貢獻。

隨着下半年產能爬坡和交付推進，公司2026年全年業績放量的彈性正在累積。市場也開始相信人形機器人的規模化交付正在成為現實。而優必選從虧損到盈利的轉折，大概率就發生在2026-2027這個時間窗口。

全產業鏈自主可控，構築價值護城河

站在更宏觀的視角來看，人形機器人的競爭早已不限於產品本身，而是產業鏈能力的全面較量。優必選在這一維度上的佈局，正在形成一道不易被複制的系統性護城河。

在上游核心零部件層面，公司已完成對鋒龍股份的收購併成立合資公司新鋒龍科技，卡位末端執行器與伺服驅動器等關鍵環節，從硬件源頭掌握自主供應能力。

算力端則更進一步，與國內高性能GPU企業沐曦股份合資成立曦選創智，從產線真實工況出發反向定義具身智能專用端側算力芯片，計劃2027年下半年流片、2028年量產。在高端算力芯片仍高度依賴海外方案的背景下，這一佈局瞄準的正是供應鏈自主的關鍵缺口。

打通了核心部件與算力底座之後，產能端也隨之就位，公司與西門子合作建設的全球首個人形機器人萬台級超級智慧工廠已正式落地。

至此，從關鍵零部件到專用算力再到規模化製造，一條自主可控的產業鏈閉環正在成型。

行業格局同樣在發生變化。

市場研究機構Counterpoint Research數據顯示，2026年上半年全球人形機器人出貨量前五名均為中國廠商，合計佔據86%的市場份額，中國產業的集群優勢已經顯現。

而優必選佔據的位置是，在全尺寸具身智能人形機器人這一技術門檻最高、單價最高的品類中保持領先，同時通過產業鏈垂直整合推動成本持續下探。TrendForce集邦諮詢預估，2026年中國人形機器人市場規模將達150億元，2027年增速至少維持在60%以上。

市場在膨脹，競爭在加劇，但真正的壁壘從來不在產品本身，而在於產品背後的技術體系、供應鏈能力和場景落地經驗。優必選此次中報所呈現的，正是一家公司在這三個維度上同步構築護城河的過程。

對於人形機器人這個尚處早期、增長斜率卻陡峭攀升的行業而言，優必選正在經歷的，是鞏固先發優勢、走向商業可持續的關鍵一躍。