兩年內，宇樹科技將人形機器人年銷量從5台推至5200台以上，拿下全球三成出貨份額，是這條賽道上少數盈利的整機廠商。

8月28日，瑞銀發布首覆報告詳解宇樹。報告將人形機器人能力拆解為"大腦"（感知推理與任務規劃）、"小腦"（運動控制與動態平衡）和"本體"（執行性能與可靠性）三層。結論是：宇樹在"小腦+本體"上顯著領先，但"大腦"——AI泛化能力——仍是全行業共同瓶頸。

瑞銀分析稱，當前54倍2027年預期市銷率已充分反映硬件龍頭地位與2026-2028年收入複合增速53%的預期，進一步上漲需要"大腦"取得更明確進展與可持續的盈利轉化。

公司8月19日登陸科創板，是A股首家人形機器人整機上市公司，實際募資60.99億元，截至報告日股價約為發行價150.8元的四倍。2022-2025年收入複合增速140%，綜合毛利率從43.6%攀升至60.3%，2025年淨利潤2.78億元。

2025年，全球人形機器人的工業應用僅佔需求的3%，宇樹76%的人形機器人收入來自科研教育。公司已將IPO資金總額的約39%投向具身AI研發，並於8月與DeepSeek達成戰略合作。

硬件稱王——執行器自研與運動控制的全棧壁壘

當前人形機器人的買家不考驗機器人"想不想得明白"，而考驗"動不動得起來"。商業演出要後空翻和群舞，科研機構要高性能硬件平台，數據採集中心要穩定的執行載體——這些場景對運動能力和硬件可靠性的要求，遠高於對AI泛化能力的要求。

宇樹的壁壘正好建在這裏。公司自主研發執行器、電機驅動、控制系統、整機結構及激光雷達。執行器約佔人形機器人BOM成本的40%以上，多數整機廠商由第三方供應完整關節模組，宇樹則自主設計零部件、外部採購後自行組裝。自研M107電機峯值扭矩360N·m，最大拉力10000N。技術路線上採用QDD（準直驅）方案——高扭矩密度電機搭配低減速比行星減速器與高帶寬力控——在動態響應和工程可行性之間取得平衡，更適合奔跑、跳躍等高動態場景。

運動控制層面，公司通過深度強化學習和大規模並行仿真訓練，實現多模態感知與運動控制閉環。H1標準版最高移動速度3.3米/秒，潛在能力超5米/秒，競速改裝版峯值達10米/秒。2026年8月發布的"超人"原型機宣稱最高速度12.66米/秒，超越人類跑步世界紀錄，但尚未通過獨立第三方驗證。連續兩年登上春晚完成機器人群舞，首屆世界機器人運動會斬獲11枚獎牌、金牌和總獎牌數均列第一，印證了全身協調控制和多機編隊的實戰成熟度。

這套能力轉化為了出貨量。2025年全球人形機器人出貨約18,315台，宇樹以5500台（計入收入5215台）居首。四足機器人累計銷量超33000台，2025年單年23037台，全球份額約28%。海外收入佔比超過40%。2026上半年勢頭未減：人形機器人出貨約5900台，全球份額維持約31%，收入按年增長48.5%至11.5億元。同期全球人形機器人需求達1.91萬台，按年增長272%。

ASP腰斬，利潤反升——成本結構纔是真正的護城河

2024年和2025年，宇樹人形機器人均價分別下降56%和36%，四足均價分別下降16%和6%。但綜合毛利率從2023年的43.6%升至2025年的60.3%。在硬件行業，降價放量的同時毛利率走高並不常見。

驅動這個結果的是全棧自研壓低的BOM成本——從電機到結構件的垂直整合減少了外部供應商的利潤分成。行業最大的出貨規模也帶來了採購議價力。再加上產品結構持續優化——人形機器人收入佔比從2024年的27%升至2025年的51%，而人形毛利率（63%）高於四足（57%），佔比提升直接拉動了綜合利潤率。

同行對比更說明問題。2025年毛利率：宇樹60%，優必選38%，越疆46%。費用端，宇樹運營費用率31.8%（含約3.5億元股權激勵），剔除後管理費用率僅2.97%，遠低於同行47%-75%的水平。宇樹在行業早期將研發資源集中於本體和運動控制而非基礎模型，研發費用率低於優必選和越疆，但硬件競爭力轉化為更多訂單和更強盈利。

不過，2026上半年宇樹利潤率承壓。淨利率降至24%，部分因工廠搬遷拖累毛利率，疊加春晚品牌推廣一次性支出和研發費用按年增長150%——後者正是戰略重心轉向"大腦"的財務映射。瑞銀測算顯示，研發加碼或拖累2026-2027年淨利率，但2028-2030年有望穩定在19%以上，2025-2030年淨利潤複合增速約57%。

補齊"大腦"——DeepSeek聯手與20億研發投入

工業應用在全球人形機器人需求中僅佔3%，原因很直接——AI泛化能力不足，機器人暫難勝任非結構化任務。行業判斷是，人形機器人當前階段類似ChatGPT發布前的大語言模型時代——具身智能模型持續演進，距突破性應用拐點仍需時間。

宇樹雙軌並進：同步推進世界模型（WMA）和視覺-語言-動作模型（VLA），2025年9月和2026年1月分別開源UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0。IPO募集資金約56%投向研發，其中總資金的約39%直接投向具身AI模型和核心算法，預計未來2-3年研發投入超20億元，高於行業平均。公司2026年預計淨現金約80億元，財務上能夠支撐這一輪投入。

2026年8月，DeepSeek與宇樹達成戰略合作及資本合作——獲IPO戰略配售93.34萬股、投資約1.41億元、鎖定期36個月，雙方簽署涵蓋通用人工智能、高性能機器人和AI基礎模型的《戰略合作備忘錄》。36個月鎖定期意味着這是多年期產業合作而非短期財務投資。DeepSeek的大模型能力與宇樹的機器人硬件、運動控制及物理世界數據形成互補，有望縮短從"能運動"到"能理解、能決策、能執行"的進化周期。不過，初期研發和算力支出可能增加，集成複雜度和商業化時間表仍存在不確定性。

產能端，新基地建成達產後將新增7.5萬台人形機器人和11.5萬台四足機器人產能。公司也在構建"硬件—工具鏈—開發者—應用—數據"的生態閉環，核心邏輯是以安裝基數吸引開發者，依靠開發者豐富應用和數據，基於真實世界數據持續迭代產品、降低成本。中國23個省份已有64個人形機器人數據採集中心運營、另有26個在建，持續為AI模型訓練提供數據。樂觀情景下，全球人形機器人需求將從2025年1.83萬台增至2030年32.5萬台，複合增速超70%，市場規模有望達160億美元。

現在，宇樹已證明自己能造出最好的"身體"。

接下來的問題只有一個——這副身體能不能裝上一顆真正聰明的"大腦"。