機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

回想起2024年底，帶着消費級器人行業的經驗進入具身智能時，樂享科技創始人兼CEO郭人傑開玩笑說，自己最初可能「還沒有意識到這個行業這麼難」。

郭人傑出生於1997年，15歲進入西安交通大學少年班，攻讀能源與動力工程，研究生畢業於倫敦政治經濟學院。他於2021年加入追覓，在不到四年裏做到中國區執行總裁，管理過超1500人的團隊，是追覓在掃地機器人賽道崛起的關鍵人物之一。

深耕掃地機器人多年，再加上團隊熟悉家庭環境與用戶需求，創業最初兩三個月，部分技術順利完成遷移，第一代產品很快就做了出來。

在我們的這次對話中，自信是郭人傑給人的鮮明感受。他說話直接，很少迴避自己的目標，反覆提到產品要「一代又一代地長期贏下去」，要讓具身智能走進千家萬戶。

不過，這份自信隨後經歷了一次漫長的校準。

2025年5月前後，郭人傑逐漸意識到，自己之前一直有一個錯誤的認知，掃地機器人的大部分技術已經成熟，具身智能的許多問題卻沒有先例，「想出來」和「做出來」之間存在差距，「做出來」和真正「用得上」之間還有一道更大的鴻溝。

今年上半年，郭人傑幾乎從社交媒體上消失，樂享科技也極少對外發聲。

他坦言，這是一段寶貴而又痛苦的時期，公司忙着招募頂尖科學家、自己補齊技術認知，搭建成建制的研發團隊，也逐步完成本體結構、關節模組、輕量化機械臂、VLA、具身通用模型和意識仿生模型等六個方向的技術佈局。

7月，樂享科技完成5億元Pre-A輪孖展，螞蟻集團獨家領投。

此前，樂享科技已經佈局小型人形、履帶式機器人、家庭協作機器人和全尺寸人形機器人的產品方向，包括M1、W1、N1和Jupiter。這次最新發布的高性能機器人Bridge高88釐米、重不到13公斤，8888元的預售價格，具備後空翻、遠程遙操、動捕等能力，還能夠外接物體操作、避障導航等模塊。

郭人傑告訴我們，樂享科技不同產品形態背後，遵循的都是同一套產品化思路：

先與極客和開發者共創，探索硬件邊界；再將邊界內能實現的潛在功能拿到用戶端測試，判斷哪些需求能夠帶來真實購買；最後把經過驗證的需求產品化。

第一代產品M1已經走完這套流程，驗證出老人看護陪伴、寵物陪伴記錄和孩子陪伴教育三個重點場景，並開始推進交付。Bridge剛進入極客共創階段，公司計劃拿出數百台產品，讓開發者繼續探索其能力，再尋找用戶真正願意付費的功能。

最近推出的OpenBridge，是一個面向具身智能領域開發者的全開源生態，旨在打造開放協作的開發者平台，支持全球創作者共建、共享、共創機器人能力。未來，普通用戶可以像在手機上下載App一樣，為機器人安裝不同技能。

郭人傑透露，樂享科技還將在今年9月發布自己的模型，探索一條能夠讓機器人真正泛化、真正幹活的技術路徑。

從被視為「玩具」的第一代機器人，到8888元的高性能小人形機器人的推出，樂享科技正在驗證一套從消費硬件行業帶來、又經過具身智能重新校準的產品方法論。

相比剛開始入局具身智能創業的時候，郭人傑依然自信，只是這份自信已經增加了更多前提：尊重技術規律，理解技術產品化鴻溝，並用真實訂單和交付驗證每一步判斷。

一、消失了半年，重新認識具身智能

機器人前瞻：對外界來說，應該如何理解樂享科技？你們2024年底成立時主要定位於AI消費硬件，之後又希望做家庭通用小尺寸具身智能，推出元點機器人品牌；最近，又開始佈局面向具身智能領域開發者的全開源生態。這麼多演變意味着什麼？

郭人傑：其實，我們一直以來的願景都沒有發生變化，就是希望讓機器人走進千家萬戶，只是大家對我們的描述隨着當下的「熱詞」在發生變化。

2024年末創業時，我們用的還是「機器人」這個說法，那時候「具身智能」還不火；2025年初宇樹登上春晚後，「具身智能」迅速成為行業統一描述，我們的願景可以表達為「讓具身智能走進千家萬戶」。

圍繞這一願景，我們後來提出了「消費級具身智能」的概念，覺得產品必須真正讓人用得上，而且要讓每一個人都能夠使用。

我們過去對家庭環境比較了解，因此很早就意識到，機器人進入家庭時，功能反而是其次的，更重要的前提是它對所有家庭成員都足夠安全。只有在尺寸、重量和使用方式上都能被家庭接受，它才具備進入家庭的基礎。

基於這個判斷，我們很早就確定了「從小往大做」的路線：先以小尺寸、非侵入性的方式進入家庭，再逐步探索更大的機器人形態。從2024年年底開始，我們先做第一款小機器人；2025年開始開發80釐米左右的產品；2026年在繼續探索更大的尺寸。

在產品形態持續演進的同時，我們也開始佈局具身智能全棧的技術能力。原因在於，具身智能的技術演變非常快。如果想成為消費級具身智能的開創者和長期引領者，只依靠某一代產品的成功還不夠，還必須在技術層面形成完整、長線的全棧佈局。

過去八九個月，我們持續引進人才、完善團隊，目前已經在六個技術點上完成全棧自研，還建立了一套「技術如何轉化為產品」的循環。

第一步，是跟極客和開發者玩起來。對於仍處於萌芽期的技術，我們首先需要了解它的能力邊界。極客和開發者是最好的早期人群，他們會儘可能把產品的能力榨乾，測試它能夠做到什麼程度，以及在什麼情況下可能失效或宕機。

第二步，是把這些邊界能力可能滿足的部分需求，拿到用戶端測試。比如，機器人只有具備全屋移動能力，纔可能進一步實現全屋安防、全屋拍攝等功能。

第三步，纔是把經過驗證的需求產品化。

機器人前瞻：你之前提到，創業最開始「感覺自己並不是真的尊重具身智能這個行業」，你是怎麼意識到這個問題？這段經歷又怎麼影響了樂享科技和元點機器人後續的技術及產品路線？

郭人傑：「不尊重」更多是一句玩笑。我的重要職業經歷主要在前一家公司，因此很多時候會有慣性思維。做掃地機器人時，我們已經認為那是一個非常高精尖的行業，因為它畢竟也是機器人，使用的傳感器和技術相對複雜。

剛開始創業的兩三個月，我們確實沒有遇到太大技術瓶頸。因為一部分技術可以遷移，而且我們對家庭環境和相關場景足夠了解，做家庭場景的第一代產品時並沒有太大障礙。

大概在2025年5月前後，我意識到自己有一個錯誤認知：此前我一直認為，一項技術從「想出來」到「做出來」，再到真正「用得上」，周期大約是五六個月。後來覆盤才發現，這個判斷完全建立在掃地機器人行業的經驗之上。

掃地機器人可能有90%的技術已經相對成熟，即使在本行業還不成熟，也可以從其他行業遷移過來；但在具身智能行業，可能90%的技術都沒有先例可循。因此，「想出來」和「做出來」之間存在很大差距，「做出來」和真正「用得上」之間又隔着一道更大的鴻溝。

意識到這一點之後，我們需要補上兩個環節。

第一個環節，是從「想出來」到「做出來」，這要求找到最好的科學家。第二個環節，是從「做出來」到「用得上」，必須尊重客觀規律。有些技術今天即使能做出來，也確實還用不上。

因此，我們內部形成了一條邏輯：用可工程化的高維技術解決實際用戶需求。以前做掃地機器人時，可能不需要特別強調「可工程化」，因為當時所說的高維技術，大部分已經可以工程化。

但今天，並不是所有我們認知到的高維技術都能直接落地，我們必須從中找到可工程化的部分，用它解決用戶需求。這裏既需要技術判斷，也需要工程化過程。

機器人前瞻：從2026年1月CES上的新品亮相，到7月初正式官宣新一輪孖展，中間這半年，樂享科技給外界的感覺好像消失了一樣。這半年裏，你們在做什麼？

郭人傑：這個階段對我來說非常寶貴，也比較痛苦。2025年我們對外展示得比較多，一方面是孖展，另一方面是因為當時在做第一代產品，大家看到了我們的小人形機器人、瓦力等產品。

但我在2025年9月、10月很快意識到，我們想長期贏，不能只靠這一代產品，而是要一代接一代地贏下去。因此，我做的第一件事就是挖人、構建技術團隊，在人才招募上投入了很大心血。這對我來說並不容易，因為我不是這個圈子裏的頭部PhD或教授，我們需要先進入這個圈子，補齊自己的認知，再在對等認知的基礎上形成判斷和方法論，吸引認同我們產品哲學的科學家加入。

第二件事，是補齊技術層面的完整建制。技術能力不可能只靠一兩個人完成，而是需要成建制的團隊。我們既要探索前沿技術，也要解決產品化過程中具體的技術問題。

以關節模組為例，我們希望機器人進入家庭，但市面上的關節模組目前主要是用於工業和B端。用現有模組做出來的機器人基本都超過十五公斤，在我們的認知裏，這麼重的機器人很難進入家庭。要把機器人控制在十公斤以內，就必須自己做足夠輕、足夠小的關節模組。

因此，我們從無人機行業引進了做過大規模量產微型電機的工程師，再與人形機器人關節模組團隊結合起來，研發微型人形機器人關節模組。經過九個月，我們做出了自己的高扭矩關節模組：直徑約40毫米、重量約210克，卻能提供12N·m的峯值扭矩，它是目前全球最輕、最小的高扭矩關節模組。

類似的技術點還包括情緒交互模型。今天的情緒交互並不能簡單接入一個通用大模型，比如直接接入豆包，因為那樣聊出來的感受會非常尷尬。

我們在上層做了一套自己的精密架構，機器人上的攝像頭會持續工作，它能夠收集與手機、電腦、iPad、音箱完全不同的數據，它可以持續看到你的情緒和環境，理解你此刻的表情與話語之間的關係，理解你跟誰在一起時開心、跟什麼物體互動時開心，它可以越聊越深入，甚至有一天比你更了解你自己的情緒。

機器人前瞻：你剛提到元點機器人在自研機器人關節模組，行業裏，不少廠商都提到目前關節模組存在較為普遍的參數虛標問題，你怎麼看？

郭人傑：自研關節模組後，我們對參數虛標的感受比較直接。之前，我們按照實際性能將產品的峯值扭矩標為10N·m，但測試市面上的競品後發現，我們的關節模組甚至可以寫成15N·m，但對外仍然只說10N·m至12N·m，因為這是它在常規工況下能夠達到的真實峯值扭矩。

但我覺得競爭很正常，不過，由於關節模組是自研的，我們足夠了解它的真實邊界。在設計機器人、選擇本體重量時，也會根據電機的實際能力進行匹配。如果完全依據市面上的標稱數據做設計，最終就有可能出現貨不對板的情況。

坦誠說，關節模組目前仍是一個「賣鏟子」的生意。我們自研之後，也能更好地控制整機成本。

二、想像字節和抖音一樣，佈局多品牌、多形態

機器人前瞻：在品牌佈局上，為什麼樂享科技在公司知名度還處於建立階段時，就單獨推出元點機器人品牌？在客戶、產品和商業模式上，元點與樂享科技如何分工？

郭人傑：可以類比字節跳動和抖音的關係。我希望樂享科技未來成為一個集團。具身智能是一條足夠長的賽道，沿途有很多下蛋的機會，技術可以複用，但每個品牌都應該有自己的個性和思考。

比如元點機器人，一聽就有開創者的感覺。家庭具身智能或者消費級具身智能，本身就是一個從0到1的品類，今天沒有任何明確對標。這個品牌代表先鋒、科技，同時也有溫暖的屬性。我們的理念是，機器人是人類的鏡像，與人類彼此促進。

我們過去做過品牌，會認為每個品牌都有自己的個性、理解和語言，並非具身智能賽道里的每個產品都適合放進同一個品牌。所以，樂享科技未來可能會採用多品牌運營模式。樂享科技是集團，不同品牌承載不同的品類；元點機器人則承載家庭具身智能或消費級具身智能產品。

機器人前瞻：樂享科技成立一年半，已經佈局了小尺寸人形、履帶式、家庭協作式、全尺寸人形以及Bridge等多種產品形態，產品跨度很大，為什麼會這樣佈局？

郭人傑：因為我在公司經營上始終希望公司能夠贏在長期。長期贏下去的核心邏輯，是不下牌桌。我們很難保證每一代產品都是最先定義、最先成功的，但我相信，每一代產品也不會只有一個贏家。

當我們的產品和技術預研覆蓋得足夠全面時，任意一種形態取得成功，我們都能夠快速跟上。這對公司很重要。比如，小尺寸人形會率先成功；剛發布的Bridge88釐米，可能先進入極客市場，還需要一年才能進入家庭；全尺寸人形可能還需要更久，但也可能很快，我們很多時候要敬畏技術的變化。

大家今天看到的很多形態，其實是我們的技術預研。Bridge的預研成熟了，我們就把它發布出來。

做這麼多技術預研，是因為我們希望在任何技術方向上都有所涉獵、有所覆蓋，而且能夠進入行業第一梯隊。這樣才能保證公司不會被技術迭代淘汰。比如，如果我們一直只做小尺寸人形，五年之後全尺寸人形一下子什麼都能幹了，小尺寸人形可能被顛覆。

這個行業還遠沒有到收斂的時候。等行業真正收斂後，大家可能都會聚焦一兩款產品；在此之前，我們希望通過更全面的佈局，提高公司長期成功的概率。

機器人前瞻：對於投資人來說，公司現在的產品形態這麼多，戰略邊界也越來越大，他們會不會質疑公司的定位不夠聚焦？

郭人傑：肯定不是所有投資人都能接受這樣的方式，但是我依然堅持自己。

消費級具身智能的長期引領者，也很可能成為整個具身智能行業的長期引領者。蘋果是手機行業最大的公司，特斯拉是汽車行業最大的公司。每一代硬件終端裏，最大的公司往往是做消費級應用、讓產品走進千家萬戶、實現億級出貨的公司，它可能並不專門做某一個板塊。

我相信，投資人核心看重兩點。第一，我們在長期技術佈局上已經完成全棧佈局和全棧自研，也開始讓大家看到每個點上的技術突破。

第二，大家也看到了我們在產品端相對成熟的方法論。我們過去做過消費級機器人產品，知道在從0到1的過程中，只有用戶願意接受、願意付費，才意味着產品真正成立。我們自己覺得酷、媒體覺得酷，或者投資人覺得酷，如果最後用戶不付費，都沒有用。

三、從小尺寸人形到瓦力，家庭用戶願意為了什麼買單？

機器人前瞻：2024年、2025年，行業廠商似乎更熱衷於全尺寸人形機器人；從2026年開始，大家對小尺寸人形機器人的熱情明顯提高，為什麼？

郭人傑：我覺得我們在這個過程中應該有一點貢獻。我們剛開始做小人形時，很多人甚至認為它不算具身智能，只能算玩具。這件事一度讓我很糾結，被別人稱作玩具，感覺有點奇怪。

後來我研究了大疆早期的發展過程，就釋懷了。大疆早期也被稱為航模，翻譯下就是飛天玩具。對於一款小型化、正在探索應用的產品，大家一開始不理解時，往往都會把它當作玩具。既然如此，我們就繼續做自己該做的事情。

到2026年，我相信越來越多企業真正開始研究家庭場景。即使過去沒有做過家庭機器人，只要認真洞察家庭用戶需求，就會知道重量是一個非常重要的因素。家庭很難接受一台六十公斤甚至一百公斤的機器人，所以機器人必須做小。

我們一開始做小尺寸，是因為具備一些家庭場景的基礎認知。很多科研型公司一開始可能覺得大機器人更酷、更有科技感，這一點我並不否認。但當大家真正尋找場景、研究家庭環境和人與機器人的互動時，一定會意識到重量和體積非常重要，自然會開始把機器人做小。

機器人前瞻：最新發布的Bridge與M1都是小尺寸人形機器人，也都涉及家庭場景。兩者在目標用戶、核心能力和產品化路徑上分別承擔什麼角色？

郭人傑：M1和Bridge目前處於不同的發展階段，但遵循的是同一套產品化路徑。目前，第一代產品M1已經進入產品化和商業交付階段，第二代產品Bridge則啱啱進入與極客共創的階段。

我們每一代產品，都會先跟極客一起交互，共同開發，然後基於開發出來的玩法，測試可能實現的功能哪些用戶願意買單，最後把用戶願意付費的需求產品化。

公司成立兩個月時，我們就做出了第一台M1的極客版本，並在全球舉辦黑客馬拉松，與很多極客一起探索它的能力，大家玩兒出了很多有意思的事情。此後，我們把這些能力拿到用戶端進行測試。過去半年，我們還通過抖音直播間持續驗證不同賣點能否真正帶來購買。最終測試發現，老人看護陪伴、寵物陪伴記錄和孩子的陪伴教育，是目前轉化效率最高的三個場景。其中，孩子陪伴教育主要包括生活提醒和習慣養成等功能。

以老人看護陪伴為例，有些老人無法接受家裏安裝攝像頭，無論是固定在牆上的攝像頭，還是在地面移動的攝像頭，他們都會產生牴觸。但他們願意接受一個小機器人陪在身邊，因為會把它當作一個小生命。對老人來說，機器人能夠提供陪伴；對子女來說，它又能滿足遠程看護的需求，作為購買者，子女就願意付費。

確認這一需求後，我們才進一步推進產品化。既然機器人要陪伴老人，就不能只有看護功能，還應該能夠播放戲曲、陪老人聊養生，甚至幫助他們寫回憶錄。目前，M1圍繞老人、寵物和孩子三個場景，已經陸續進入產品化階段。我們圍繞這些場景拿到了訂單，正在推進交付，C端產品也會陸續開售。

M1的高度大約為50cm，Bridge則是88釐米，尺寸接近擴大一倍。Bridge可以覆蓋立體空間，也能觸達地面，同時具備一定的手部操作能力。

現階段，我們不會預設Bridge最終一定要完成某項具體任務，而是計劃先拿出幾百台產品，與極客共同探索它的能力。經過三個月左右的共創，可能會湧現出上下樓梯、戶外活動和地面操作等能力。隨後，我們會把這些能力拿到用戶端測試，進一步判斷撿垃圾、收鞋子、取快遞等功能中，哪些具有真實價值，哪些能夠讓用戶產生付費意願，再將得到驗證的需求產品化。

按照當前規劃，Bridge極客版會先與開發者共創到2026年12月或2027年1月；之後，我們會圍繞極客探索出的能力開展用戶測試，再進一步推進產品化。

機器人前瞻：元點機器人希望通過Bridge這款產品，以萬元左右的價格降低用戶購買門檻。公司如何在控制價格的同時，平衡產品性能與使用體驗？哪些能力必須堅持，哪些功能可以為了成本暫時取捨？

郭人傑：我們每次銷售極客版本，基本都是以成本價交朋友。第一代產品當時在海外給出的價格大約是1000美元，後來把功能疊加上去、完成產品化之後，國內價格可能要到一萬元，海外可能要到2000多美元。

最近發布的Bridge極客版，價格8888元，基本也是成本價。我們希望和極客一起玩，因為大家實際上也在幫助我們開發Skills。

當這些能力逐步形成後，家庭版本還需要增加一些傳感器和功能，價格可能在1.5萬元左右。但從大的方向上，我仍然希望產品保持在一萬元上下。因為一旦明顯超過一萬元，就可能超出消費電子的價格帶，更像汽車或其他大件商品，用戶的購買決策會變得更難。

我覺得，一台高配手機左右的價格是比較合理的。隨着2027年供應鏈成本繼續下降，家庭版本也可能做到1.2萬元，甚至一萬元。所以，在定價上有兩層考慮：極客版本以成本價交朋友；家庭版本增加傳感器和功能，價格會略高。

成本控制則主要依靠兩點。第一是自研。我們自研核心零部件，比如關節模組。

第二是規模化。硬件產品的量越大，成本越低，供應鏈議價空間也更強。

機器人前瞻：瓦力這款產品目前處於什麼狀態？之前提到今年希望推動瓦力產品化，目前有什麼具體計劃？

郭人傑：最開始，我們先做了一個大尺寸版本的瓦力，因為希望簽下IP授權。對於一家創業公司來說，籤IP很不容易，公司知名度有限，對方也會擔心我們的資金實力。因此，我們先按照原版尺寸做了一台產品，用它與迪士尼洽談並簽下IP。

這個大尺寸版本，更多是為了簽下IP。

我們真正想做的，還是一款能夠進入家庭的瓦力。為此，我們又測試了中號、小號等不同尺寸的產品。目前來看，中號瓦力最受用戶歡迎。它的售價可能在一萬元左右，能夠在家中自由移動、主動交互自主回充，像一個真正的機器人一樣陪伴用戶。

經過這一輪測試，家庭版瓦力的產品方向已經基本明確：在完整復刻原版IP形象的基礎上，採用更適合室內使用的中等尺寸。今年10月，大家將看到真正的家庭版瓦力，身高約六七十釐米、重量約六七公斤。

機器人前瞻：你們未來會在什麼階段收斂產品線？判斷一款機器人已經找到PMF，標準是什麼？

郭人傑：先說PMF。我認為，一款產品起碼要實現萬台出貨，最好達到兩三萬台，才能說基本找到了PMF。

幾千台出貨當然也是一個重要里程碑，並不容易，但我認為還不能據此判斷產品已經找到PMF。

至於什麼時候收斂產品線，我覺得是一個長期不斷收斂的過程。反而是當一款產品找到PMF之後，我們還要把錢繼續投進去做技術研發，我們會更有底氣和資源去做更長期的佈局和嘗試。這個邏輯建立在一個前提上：具身智能是一條長坡厚雪、足夠寬的賽道。資源越充足，我越希望把基礎夯實，做更長期的佈局，保證公司持續贏下去。

坦率講，今天一款產品賣出十萬台，也沒有什麼值得過早開心的，因為事情才啱啱開始。可能要做到千萬台級別出貨之後，纔是真正的開心。

四、打造面向開發者的全開源生態

機器人前瞻：你們提到，OpenBridge是面向具身智能領域開發者的全開源生態，這個怎麼理解？

郭人傑：最直接的理解，就是bridge作為一個本體對開發者足夠好，所以會誕生活躍的開發者生態。

主要是三個方面：

第一是性能和延展能力。目前很多一米以內的機器人受限於關節模組性能，只能完成基本行走。Bridge採用自研的小型化關節模組，即使尺寸較小，也能完成後空翻、高平衡度舞蹈等高性能動作，具備接近全尺寸機器人的能力。但是又足夠輕便和安全。

同時，小型化關節模組讓Bridge的身體比例更接近人，可以更好地映射人類動作。加上遙操作能力，開發者能夠在此基礎上進行更多延展。

第二是安全和易用。大型機器人訓練時，通常需要用吊架保護，往往還要兩三個人配合。Bridge只有約13公斤，一個人就能搬運和操作；由於尺寸較小，訓練時也不容易傷到人，可以單人開發。

第三是成本。一台機器人售價兩萬元還是八千元，對開發者普及程度的影響非常明顯。

因此，OpenBridge核心是讓儘可能多的開發者參與進來。它有點像Android或iOS：隨着更多開發者進入生態，大家可以在前人積累的基礎上繼續開發，系統的能力也會持續增長。

只有讓更多人買得起、用得上，並且能夠低門檻開發，生態纔可能實現自主進化。

未來，開發者可能會讓機器人學會撿垃圾、取快遞、澆水、鏟貓砂、端茶送水，也可能開發出更高性能的動作。這些能力會逐步沉澱為Skill。用戶購買機器人後，就像在手機上下載App一樣，安裝一個Skill，機器人便能獲得一項新能力。

機器人前瞻：OpenBridge與Bridge在底層系統、硬件產品和平台應用方面，分別做了哪些重點佈局？

郭人傑：在硬件上，我們使用自研的、全球最輕最小的高扭矩關節模組，搭建一套高性能、低成本、易用且安全的機器人本體，同時開源很多Skills。總體上，就是兼顧大機器人的性能和可開發性，以及小機器人的成本與安全性。

在操作系統層面，我們為Bridge構建了一套操作系統。它既支持遠程遙操作，也支持傳統手柄控制，還可以通過語言進行操作。

接下來是開發者生態建設。現階段，生態可能更多以線上社區網站、線下社群等方式呈現；未來，它可能會成為一個平台，開發者可以在裏面發布自己的任務和作品，也可以查看其他人的任務與成果。這是硬件、操作系統和生態三個主要部分。

機器人前瞻：樂享科技希望建立類似Android的開發者開源生態，如何保證這個生態的可持續性？

郭人傑：生態可持續的基礎，是承載生態的硬件擁有足夠多的用戶。Android能夠形成生態，正是因為用戶規模足夠大，開發者可以通過App分成獲得收入，從而持續投入開發。

極客探索出產品的能力之後，我們還需要把機器人普及到普通用戶。未來如果有幾百萬、幾千萬甚至上億人使用這款產品，開發者創造的每一個Skill都會產生價值。開發者可以通過Skill獲得收入，我們也會參與分成。只有開發者賺到錢，纔有動力繼續開發，也會吸引更多人加入生態。

如果產品只面向極客，最終可能停留在開源社區階段，難以形成完整的商業閉環。我們的目標是讓極客開發出的Skills被大量普通用戶使用。比如，一名開發者開發了澆花Skill，未來有大量用戶通過它澆花，即使每次只收取一分錢，也能形成可持續的價值循環。

機器人前瞻：未來兩三年，你認為哪些能力會成為具身智能行業真正的分水嶺？

郭人傑：第一肯定是模型能力，模型能力會成為一道分水嶺。

第二是硬件本體。今天大家普遍認為硬件本體已經很成熟，但我感覺，它距離真正可用還很遠。現在所謂的成熟，更多是拍Demo比較成熟；但如果真的希望一台機器人進入家庭，問題還很多。

因此，模型能力和真正面向使用的硬件本體能力，都會成為接下來行業的重要分水嶺。