來源：財經雜誌

　　「不要跟我們比降成本，我們可以繼續降很多」

　　硬件和運動控制算法是宇樹最常被提及的優勢。招股書顯示，宇樹四足機器人的毛利率從2023年的43.71%上升到2025年的56.72%；雙足人形機器人的毛利率始終穩定在60%以上，2025年為63.18%。

　　多位機器人硬件工程師對《財經》表示，宇樹的硬件優勢不是質量有多好、精度有多高，而是通過方案選擇和結構設計，做到極致降本，並通過出貨規模和交付速度，快速迭代硬件研發。

　　人形機器人的核心部件是關節模組，一個機器人旋轉關節模組的成本主要由電機、減速器、編碼器和通信協議組成。一位具身智能公司CTO（首席技術官）拆解過宇樹的產品，他認為，王興興對機器人系統理解「很透」，在設計方案選擇上超出別人一大截。「他從一開始就不會選擇難降本的方案，而且不會盲目堆疊零部件性能。」他舉例，宇樹的機器人不會使用高精度編碼器，而是用搭載霍爾元件的最普通的編碼器，二者成本可以相差百倍。

　　電機是機器人的核心部件，輸出力，控制機器人的運動速度、動作精度。宇樹機器人身上的永磁同步電機由硅鋼片、永磁體和銅線組成，其核心材料是硅鋼片。上述人士說，硅鋼片四五千元一噸，而目前最好的材料要一兩萬元一噸。

　　國內大部分具身智能企業通常會採購關節模組成品或者單一核心零部件，但宇樹採購的是齒輪、結構件等基礎零部件，在自己的工廠組裝。

　　電機發熱是影響機器人壽命和持續作業能力的關鍵。多位接近宇樹的人士表示，宇樹機器人的電機散熱通過結構設計完成，而不是用散熱性能更好但成本更高的導熱金屬。

　　此外，在通信協議的選擇上，宇樹機器人用的是基礎通信協議，成本相對低，上述人士提到，「它不會用工業上常用的總線協議，它用的協議我們很多客戶是看不上的，會覺得‘這也能行’？但事實上它就是行的。」越基礎的協議，開發難度更高，需要工程師做更多額外工作，才能達到等價的效果，硬件亦如是。

　　用更便宜的方案依然可以達到效果，「這是技術水平的體現」。

　　多位具身智能從業者總結機器人本體行業降本的常見思路：在生產端，通過更大的出貨量壓低對外採購的單價。「長期來看，這是可行的。但現在市場還處於早期，真實訂單量有限，足夠大的銷售規模本身就是悖論。」一位具身智能從業者說。

　　王興興從創業之初就在降本，他認為，單獨靠大規模量產來降本是個彎路。他曾多次公開表示，降本首先依靠設計，這是最根本的路徑，其次纔是大規模量產。在2025年的一次採訪中，他說，「很多人覺得我有量了就能降成本，這純粹是幻覺。」他還說，「不要跟我們比降成本，我們可以繼續降很多。」

　　王興興曾在訪談中提到，2009年，他花200元做了第一台雙足機器人，當時連電動工具也沒有，買了幾元錢的手動鑽頭，用起來手會很痛。在摳的過程中，他學會了優化流程，在生產成本儘可能降低的同時，把性能做得更好。

　　供應鏈也是宇樹「性價比」邏輯的體現。有員工觀察到，宇樹的供應商大多集中在江浙滬，離得近，以中小廠為主，會反覆篩選。宇樹對供應商的議價也相對強勢，宇樹人士告訴《財經》，宇樹採購會問供應商，你還想不想合作？

　　但品控也因此承壓。羅蘭說，宇樹質檢人員多是外包，主要檢查外觀，不同批次的物料質量會存在差異。「按照這個成本、速度，供應鏈也不會給你特別好的品控。」他說，研發人員經常需要反覆處理物料質量問題。

　　一名宇樹員工告訴《財經》，早期產品返修率「特別高」，現在他們最起碼能保障產品質保在一年或半年之內不會壞。一位投資了多傢俱身公司的投資人提到，有不少公司的機器人一兩個月就要返修。

　　多位宇樹供應鏈人士告訴《財經》，在和供應鏈的合作中，宇樹一定是主導的那方。他們都提到，宇樹的產品設計迭代速度很快，細節摳得很死。

　　一家供應商將宇樹的交付節奏形容為「短平快」，他們為此還專門成立對接小組，制定三周至四周快速響應設計改動的工作模式。

　　另一家供應商最開始和宇樹接觸的時候，對方只下了十套訂單。十套訂單對於她們這個體量不大的公司而言，排產都比較困難。她認為，宇樹只能找小公司，才適應它快速響應的迭代需求，大供應鏈公司連單都排不上，「如果要求三天之後交貨，很多大公司內部流程就要走三天。」

　　上述人士稱，即使把人工成本算作零，都賺不到什麼錢，「除非是公司戰略非常看好機器人，堅定地要切入這個賽道。」這也是他們想成為宇樹供應鏈的理由。

　　當宇樹的生產規模逐步擴大之後，小廠的產能已經無法滿足它的生產需求了，宇樹一方面對外尋找可以承接目前產能的企業，一方面也在自己擴產。2025年後，具身智能成為很多上市公司戰略規劃的明確部分，尤其是原本做汽車供應鏈、消費電子供應鏈的公司，將具身智能作為企業的「第二增長曲線」。不少供應鏈公司對《財經》提及，宇樹供應鏈很封閉，不知道是哪幾家，也進不去。

　　「之前有一些上市公司藉着宇樹的名義炒股票，宇樹就中止合作了，且在找上市公司作為供應鏈的時候也變得更加謹慎。」一位宇樹供應鏈人士稱，宇樹和供應商簽訂了保密協議，如果涉及對外宣傳自己是宇樹供應鏈，藉此名義炒作股票，宇樹會中止合作，違約金500萬元。

　　宇樹供應商認為，500萬元可以理解為是「一刀切」的違約金額，「它跟你下幾百萬元的訂單（違約金）也是500萬元，幾千元的訂單（違約金）也是500萬元。」一些供應商欣賞宇樹的做法，有供應商說，就像王興興在上市路演的時候說「希望投資者是認可宇樹纔買宇樹的股票」，而我們「也只是想踏踏實實做好訂單，找到更多客戶。」

　　宇樹幾乎沒有「獨供」，同一款零部件也會採購自不同供應商。至於核心零部件，無論是招股書，還是宇樹高管陳立在公開場合的發言，都提及宇樹的核心零部件均為自研。

　　2026年1月4日晚，宇樹科技官方視頻號發布了一段王興興（右）在人形機器人H2訓練現場的視頻。圖/IC