來源：第一機器人

　　近日，北京睿爾曼智能科技股份有限公司（以下簡稱「睿爾曼」）正式啓動A股上市進程。據證監會官網披露，公司已與國泰海通證券簽署《首次公開發行股票並上市輔導協議》，擬在深圳證券交易所創業板上市。輔導期自2026年8月啓動。

　　然而，就在上市輔導啓動後不久，北京首個人形機器人數據訓練中心被曝已於近日正式停止運營。該中心位於北京石景山區首鋼園，於2025年3月揭牌，佔地面積達3000平方米，曾部署108台機器人，搭建了家庭康養、特種作業、新零售、汽車裝配等十大實景場景。石景山區方面曾預期，該中心能實現年數據交易超100萬條，並在三年內形成50億元規模的機器人數據服務市場。而睿爾曼即為該數據訓練中心的核心設備與技術提供方。

　　北京人形機器人數據訓練中心關停

　　公開資料顯示，睿爾曼成立於2018年1月8日，註冊資本6040萬元，控股股東鄭隨兵控制公司42.96%的股份。公司定位為面向具身智能時代的全球化系統級基礎設施平台企業，核心產品包括GLN遠程作業網絡、全棧自研關節模組及超輕量仿人機械臂，已推出三款人形機器人。公司於2025年已實現經營性盈利，2026年3月完成近5億元戰略孖展。

　　近期，該睿爾曼已從該項目中撤出。據《北京日報》報道，項目運營方中關村通力公司相關負責人稱，原合作主體遷出後，中心正結合石景山區具身智能產業整體建設佈局進行改造，將重點發力4D高斯光場與世界模型技術路線。

　　睿爾曼官方公衆號2025年8月曾發文，舉行了石景山人形機器人數據訓練中心開放日活動（Open Day），曾稱要「打造具身智能機器人訓練場‘中國方案’。」北京市石景山區副區長於傑、北京通用人工智能研究院、國家機器人測評中心總部暨上海機器人產業技術研究院、山東大學控制科學與工程學院、鵬城實驗室、上海人工智能實驗室、常州檢驗檢測標準認證研究院暨國家智能工業機器人產業計量測試中心等產學研機構代表近40人蔘會。

　　活動還邀請了阿里巴巴達摩院、京東、北京海天瑞聲、Max、北數所、地瓜機器人、知行機器人、元客視界、中關村通力等合作企業代表，一起走進園區，近距離體驗訓練中心創新應用。公司總部也坐落於此，對於此次數據中心的停運調整，是否會影響公司與政府、產業夥伴的合作關係，尚需觀察。

　　睿爾曼稱系模式升級

　　針對投資人提出的關停質疑，睿爾曼董祕回應稱，北京中心的調整是公司數據戰略的重要升級。北京中心是公司數據採集的1.0版本，採用集中式部署模式，雖然完成了從0到1的驗證，積累了千萬級軌跡片段數據，但本質上仍是「實驗室場景」。公司認為，具身智能要真正「真幹活」，數據必須來自真實的生產和生活場景，而非模擬環境。

　　基於這一判斷，公司已將重心轉移至常州具身智能數據實驗平台（數採中心2.0版）。該平台於2026年5月正式投運，依託機器人遠程作業網絡GLN（Global Labor Network），計劃將超百台輪式人形機器人部署到真實工作場景中，完成超1000種真實作業任務。目前，已有30餘台機器人規模化部署到工廠產線、倉儲物流等真實場景中。

　　公司相關負責人表示，2.0版標誌着數據採集從「效果演示」正式邁入「真實場景規模化數據交付」新階段。這一調整也契合工信部、國務院國資委聯合開展的「2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動」的政策方向。

　　對於正處在 IPO 輔導階段的睿爾曼智能而言，數據體系是其核心技術敘事的重要一環。創業板審核對硬科技企業的技術迭代、業務持續性、研發投入、商業模式落地提出較高要求。此次數據基礎設施模式切換，意味着公司數據獲取成本、採集路徑、研發資源分配都將迎來重構。把數據來源從自建大型模擬場館轉移到分散的真實業務場景，好處是數據更貼近產業真實需求，但分佈式採集模式也會帶來運維、數據質控等新挑戰。

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