來源：財經雜誌

　　編者按

　　宇樹上市募集 42 億元資金，將有一半用於投入 「機器人大腦」 研發，佈局具身智能大模型、靈巧手、自主操作系統。

　　宇樹已經和英偉達達成合作，英偉達提供算力平台與模型基座；也與 DeepSeek 簽訂戰略合作備忘錄，圍繞通用人工智能、機器人開展合作。

　　王興興提到，純機器人企業很難負擔視頻生成世界模型的巨大算力消耗。

　　原文如下

　　有員工說，在宇樹科技（下稱「宇樹」），一個超過100元的報銷都需要王興興審批。

　　王興興是宇樹科技股份有限公司的創始人，自2016年8月創立宇樹至今，任公司董事長、總經理、首席技術官。2026年8月19日，宇樹登陸科創板，成為A股「人形機器人」第一股。宇樹上市後，市值一度漲至4400億元，王興興也一度成為中國「90後首富」。

　　在宇樹員工眼裏，王興興的個人特質非常明顯：溝通方式相對直接嚴厲；要求員工不對外透露宇樹的消息；專注產品，時常跟一線員工討論產品細節，包括一顆螺絲釘的長度；非常在意成本控制，每一分錢都要花在刀刃上；很少談論工作之外的事。

　　在宇樹工作壓力很大。經常有員工在王興興辦公室外排隊等審批。王興興的時間越來越不夠用。很多人也會打電話催他。員工找王興興彙報，語速得夠快，說完兩句話大概率會被打斷，或被催促快點講。

　　對於宇樹的研發人員來說，被批評是常有的事情，同事之間還會比較誰被批評得更少。宇樹的績效區間是0分-1.5分，王興興給每位高管的打分只有1和1以下。

　　對於具身智能行業來說，宇樹是目前最受矚目的明星公司，宇樹解決了人形機器人高昂造價的問題，並保持連續多年盈利，是行業裏極少數維持盈利的公司。宇樹機器人的標籤是「低成本、高性能」。

　　對於資本市場來說，宇樹代表了「人形機器人概念股」的走勢，8月28日，宇樹市值約2488億元，是此前在港股上市的機器人公司優必選同期市值的7倍，是宇樹上市前最後一輪孖展估值的10倍。

　　關於宇樹的質疑，大多集中在研發投入上。人形機器人被稱為機器人領域皇冠上的明珠，人形通用性最強，應用空間最廣，但也最難做。根據招股書，宇樹2025年研發投入1.45億元，佔收入比8.53%，在科技公司中屬於中等水平，科創板上市公司平均研發投入佔比約11%。優必選2025年研發投入約5億元，佔比約25.4%。

　　宇樹研發投入在2023年是31.39%，2024年是17.83%，研發投入佔比降低主要由於同期公司營業收入實現爆發式增長，導致研發佔比在比例上有所攤薄。

　　8月12日，宇樹宣佈其人形機器人累計生產下線約18000台，宇樹此前曾披露其2025年人形機器人出貨量超5500台。研究公司Smart Analytics Global（SAG）數據顯示，今年上半年，全球人形機器人出貨量總計約1.91萬台。

　　宇樹用相對較少的研發投入和極致的成本控制，做出了當下最受行業歡迎的人形機器人。在員工們的眼裏，王興興決定了宇樹的一切方向，一位宇樹投資人認為，創始人就是公司的靈魂，特別是在創業階段。王興興是一個兼具「極客」和「商人」屬性的創始人，在他的管理下，已經上市的宇樹，組織架構和管理模式依然像一家創業公司。

　　杭州中國數谷大廈宇樹科技辦公地；拍攝/唐敏安

　　三次春晚

　　宇樹重視公衆影響力，最好是不花錢就能起到效果

　　春晚是宇樹重要時刻，也是大衆對人形機器人建立印象的起點。

　　2026年春晚，多傢俱身智能公司登上春晚舞台。多位具身智能從業者告訴《財經》，2026年春晚前，一家上海的具身智能公司找到春晚節目組，將讚助費從3000萬元報到6000萬元，其他具身智能公司紛紛跟進，市場傳言每家讚助費用漲至一億元，央視未公開費用細節。後續最早報價的那家公司退出了。

　　宇樹的一位員工有點意外，「宇樹原本沒計劃上2026年春晚，因為去年已經上過了。」他告訴《財經》，但上面最終還是決定參加，他不知原因。「一直以來，只要是需要我們花錢的（宣傳活動），一定不參加。」這次是個例外。

　　2025年上春晚，宇樹沒有花錢，當時是張藝謀導演找到宇樹，人形機器人是節目的配角。2021年宇樹第一次上春晚也沒花錢，那年宇樹的24台四足機器人套上生肖牛的外殼，與劉德華等明星同台表演節目《牛起來》。首秀沒有掀起什麼水花，但是讓一些投資人知道除了美國的波士頓動力，國內還有一家初創公司在研發四足機器人。

　　沒花錢的2025年春晚，宇樹機器人穿着花布衣裳扭秧歌，是三次春晚中最重要的一次。

　　最先感知到影響力的人是員工。一位宇樹員工告訴《財經》，2025年春節假期過後，加班成為常態，他曾連續工作至少半個月。因為需要緊急擴產，場地不夠，宇樹原本在商泰工業園的廠區要搬遷到冠山。同步擴充的還有人員規模，當時宇樹的人形機器人只下線了幾百台，但訂單已在排隊，在生產和售後上，宇樹又招募了大量外包人員應急。

　　宇樹招股書顯示，2025年，宇樹四足和雙足機器人的銷量激增。四足機器人的銷量在2.3萬台，相比於2024年的7136台，按年增長222%。雙足人形機器人的銷量在5215台，與2024年412台相比，按年增長1165%。

　　營收也隨之增長，尤其帶動了人形機器人的營收佔比。2025年，宇樹四足機器人和人形機器人的營收合計15.65億元，按年增長363%。其中，人形機器人的營收佔比從2024年的27.6%擴大到2025年的51.78%，營收金額從1.06億元上升至8.67億元，按年增長708%。

　　「2025年春晚給宇樹帶來翻倍的營收，公司所有人都沒想到，包括老闆。」一位宇樹員工說。

　　春晚之外，宇樹也參與了一些能提升大衆知名度的活動，包括2023年美國「超級碗」、第十九屆杭州亞運會、第四屆亞洲殘疾人運動會。王興興在一次採訪中稱，這是一種榮譽。相比一些同行願意花大價錢曝光，宇樹在這方面相對剋制。

　　王興興在意公司如何出現在公衆視野裏。有員工曾經在社交媒體分享工作經驗，被王興興私聊提醒要注意。宇樹鼓勵員工舉報向外透露公司內部信息的行為，舉報覈實後有1萬-50萬元獎勵。

　　宇樹員工羅蘭（化名）告訴《財經》，公司所有宣傳片都要經過王興興，他不僅會看成片，連拍攝前的場景、鏡頭、燈光都會摳細節。有沒有預算，全靠王興興拍板。

　　王興興喜歡摳細節，比如材料顏色的調整，並不影響產品功能，更多是出於王興興個人的審美。有宇樹員工提到，H2機器人的臉就是王興興設計的。去年H2仿生面部亮相後曾引起「恐怖谷」的輿論反應，后王興興回應稱加入人臉設計源自用戶期待。

　　宇樹非常重視在春晚舞台上的表現。一位宇樹員工告訴《財經》，2026年的春晚，宇樹一共派駐了將近50名工程師負責現場調試，「每天都在過美國時間」，總共調試了兩個多月。由於春晚場地限制，宇樹在春晚現場放了20多台機器人用於彩排，算法測試是用另一批20多台機器人在大興的場地做。王興興只要沒有其他事情，就會來現場和大家一起解決問題。每台機器他都會親自驗證，「會和每一個在場的人溝通改動情況」。

　　宇樹不只是把春晚當作「宣傳」，還將其當成系統攻關複雜技術的機會。在節目中，一大關鍵突破是實現了機器人在高難度動作、複雜快速跑位上的集群控制，因為每台機器人的硬件穩定性不同，即使同一套算法用在同一個品牌的不同機器人上，很可能無法呈現同樣的效果。

　　在這次春晚前數月，宇樹的算法穩定性才提高到能夠適配硬件穩定性不同的機器人，完成春晚上所呈現的節目效果並非易事。

　　把錢花在刀刃上

　　「不要跟我們比降成本，我們可以繼續降很多」

　　硬件和運動控制算法是宇樹最常被提及的優勢。招股書顯示，宇樹四足機器人的毛利率從2023年的43.71%上升到2025年的56.72%；雙足人形機器人的毛利率始終穩定在60%以上，2025年為63.18%。

　　多位機器人硬件工程師對《財經》表示，宇樹的硬件優勢不是質量有多好、精度有多高，而是通過方案選擇和結構設計，做到極致降本，並通過出貨規模和交付速度，快速迭代硬件研發。

　　人形機器人的核心部件是關節模組，一個機器人旋轉關節模組的成本主要由電機、減速器、編碼器和通信協議組成。一位具身智能公司CTO（首席技術官）拆解過宇樹的產品，他認為，王興興對機器人系統理解「很透」，在設計方案選擇上超出別人一大截。「他從一開始就不會選擇難降本的方案，而且不會盲目堆疊零部件性能。」他舉例，宇樹的機器人不會使用高精度編碼器，而是用搭載霍爾元件的最普通的編碼器，二者成本可以相差百倍。

　　電機是機器人的核心部件，輸出力，控制機器人的運動速度、動作精度。宇樹機器人身上的永磁同步電機由硅鋼片、永磁體和銅線組成，其核心材料是硅鋼片。上述人士說，硅鋼片四五千元一噸，而目前最好的材料要一兩萬元一噸。

　　國內大部分具身智能企業通常會採購關節模組成品或者單一核心零部件，但宇樹採購的是齒輪、結構件等基礎零部件，在自己的工廠組裝。

　　電機發熱是影響機器人壽命和持續作業能力的關鍵。多位接近宇樹的人士表示，宇樹機器人的電機散熱通過結構設計完成，而不是用散熱性能更好但成本更高的導熱金屬。

　　此外，在通信協議的選擇上，宇樹機器人用的是基礎通信協議，成本相對低，上述人士提到，「它不會用工業上常用的總線協議，它用的協議我們很多客戶是看不上的，會覺得‘這也能行’？但事實上它就是行的。」越基礎的協議，開發難度更高，需要工程師做更多額外工作，才能達到等價的效果，硬件亦如是。

　　用更便宜的方案依然可以達到效果，「這是技術水平的體現」。

　　多位具身智能從業者總結機器人本體行業降本的常見思路：在生產端，通過更大的出貨量壓低對外採購的單價。「長期來看，這是可行的。但現在市場還處於早期，真實訂單量有限，足夠大的銷售規模本身就是悖論。」一位具身智能從業者說。

　　王興興從創業之初就在降本，他認為，單獨靠大規模量產來降本是個彎路。他曾多次公開表示，降本首先依靠設計，這是最根本的路徑，其次纔是大規模量產。在2025年的一次採訪中，他說，「很多人覺得我有量了就能降成本，這純粹是幻覺。」他還說，「不要跟我們比降成本，我們可以繼續降很多。」

　　王興興曾在訪談中提到，2009年，他花200元做了第一台雙足機器人，當時連電動工具也沒有，買了幾元錢的手動鑽頭，用起來手會很痛。在摳的過程中，他學會了優化流程，在生產成本儘可能降低的同時，把性能做得更好。

　　供應鏈也是宇樹「性價比」邏輯的體現。有員工觀察到，宇樹的供應商大多集中在江浙滬，離得近，以中小廠為主，會反覆篩選。宇樹對供應商的議價也相對強勢，宇樹人士告訴《財經》，宇樹採購會問供應商，你還想不想合作？

　　但品控也因此承壓。羅蘭說，宇樹質檢人員多是外包，主要檢查外觀，不同批次的物料質量會存在差異。「按照這個成本、速度，供應鏈也不會給你特別好的品控。」他說，研發人員經常需要反覆處理物料質量問題。

　　一名宇樹員工告訴《財經》，早期產品返修率「特別高」，現在他們最起碼能保障產品質保在一年或半年之內不會壞。一位投資了多傢俱身公司的投資人提到，有不少公司的機器人一兩個月就要返修。

　　多位宇樹供應鏈人士告訴《財經》，在和供應鏈的合作中，宇樹一定是主導的那方。他們都提到，宇樹的產品設計迭代速度很快，細節摳得很死。

　　一家供應商將宇樹的交付節奏形容為「短平快」，他們為此還專門成立對接小組，制定三周至四周快速響應設計改動的工作模式。

　　另一家供應商最開始和宇樹接觸的時候，對方只下了十套訂單。十套訂單對於她們這個體量不大的公司而言，排產都比較困難。她認為，宇樹只能找小公司，才適應它快速響應的迭代需求，大供應鏈公司連單都排不上，「如果要求三天之後交貨，很多大公司內部流程就要走三天。」

　　上述人士稱，即使把人工成本算作零，都賺不到什麼錢，「除非是公司戰略非常看好機器人，堅定地要切入這個賽道。」這也是他們想成為宇樹供應鏈的理由。

　　當宇樹的生產規模逐步擴大之後，小廠的產能已經無法滿足它的生產需求了，宇樹一方面對外尋找可以承接目前產能的企業，一方面也在自己擴產。2025年後，具身智能成為很多上市公司戰略規劃的明確部分，尤其是原本做汽車供應鏈、消費電子供應鏈的公司，將具身智能作為企業的「第二增長曲線」。不少供應鏈公司對《財經》提及，宇樹供應鏈很封閉，不知道是哪幾家，也進不去。

　　「之前有一些上市公司藉着宇樹的名義炒股票，宇樹就中止合作了，且在找上市公司作為供應鏈的時候也變得更加謹慎。」一位宇樹供應鏈人士稱，宇樹和供應商簽訂了保密協議，如果涉及對外宣傳自己是宇樹供應鏈，藉此名義炒作股票，宇樹會中止合作，違約金500萬元。

　　宇樹供應商認為，500萬元可以理解為是「一刀切」的違約金額，「它跟你下幾百萬元的訂單（違約金）也是500萬元，幾千元的訂單（違約金）也是500萬元。」一些供應商欣賞宇樹的做法，有供應商說，就像王興興在上市路演的時候說「希望投資者是認可宇樹纔買宇樹的股票」，而我們「也只是想踏踏實實做好訂單，找到更多客戶。」

　　宇樹幾乎沒有「獨供」，同一款零部件也會採購自不同供應商。至於核心零部件，無論是招股書，還是宇樹高管陳立在公開場合的發言，都提及宇樹的核心零部件均為自研。

　　2026年1月4日晚，宇樹科技官方視頻號發布了一段王興興（右）在人形機器人H2訓練現場的視頻。圖/IC

　　王興興的取捨

　　當下要做什麼，不做什麼，王興興似乎都有明確的規劃，其他人只需要執行他的命令

　　宇樹員工俞樂（化名）很難想象王興興的生活作息。他告訴《財經》，王興興凌晨兩三點還會在工作群發技術文檔，基本每天凌晨三四點離開公司，早上八點又能在工位見到他，周末也來公司。

　　據俞樂觀察，王興興是一個純i人（內向的人），「在路上碰到，他會低頭走過去，不會打招呼。你和他坐在一起，他甚至會不自在。」多位接近宇樹的人士告訴《財經》，在早期，王興興拒絕參加一切採訪和公開活動，直到投資人對他在IR（投資者關係）和GR（政府關係）上提出要求，王興興纔開始在公開場合露面。

　　不過，在王興興那裏，產品似乎很難做減法。

　　羅蘭說，王興興在產品性能上很看重能否比得過友商，希望各項指標都做到領先，比如成本、性能、外觀等，B端客戶要的功能，也希望C端客戶全部有。「那不可能的，得做取捨，他從來不做取捨，要求是‘我都要’」。

　　在模型上，宇樹同時佈局WMA世界模型和VLA（視覺語言動作）模型，這也是很多具身本體公司的做法。目前，具身智能模型還沒有形成公認的技術範式，各路公司也致力於想要實現具身智能模型上的GPT時刻。今年世界機器人大會上，王興興提到，在2024年初，宇樹開始做基於視頻生成的世界模型，2024年底由於效果不是特別理想，擱置了一段時間。2025年起，宇樹再次大力發展世界模型框架。

　　2026年8月19日，2026世界機器人大會期間，宇樹科技的人形機器人在表演後走下舞台。圖/視覺中國

　　王興興不止一次提到具身大模型目前尚不成熟。今年3月，他在一次訪談中提到，「視頻生成模型（世界模型方向）對算力的要求太高了」，全世界的純機器人公司「根本訓不動」，宇樹寄希望於對數據需求更小的模型。

　　在一次早期券商交流中，宇樹認為依靠足夠穩定可靠的硬件本體和運動控制算法，可覆蓋一定工業場景的作業任務。多位具身智能從業者告訴《財經》，目前在一些工業場景中，也是通過定點走位運控和視覺規則算法完成，而非通過訓練機器人大模型實現。

　　從2025年開始，宇樹開始擴大「具身大模型」相關的人才招聘規模。除了算法，數據是具身大模型的基礎設施，在其官網招聘頁面，機器人數據基建相關崗位標註了「熱招」。

　　在上市慶功儀式上，王興興首次談到了他對宇樹「大腦」的預研方向：物理AI自進化，依託AI大模型，機器人將實現感知-決策-執行-評估-學習-進化的自主循環。

　　根據招股書，在宇樹上市所募集的42億元資金中，將有一半用於重點投入「機器人大腦」研發，包括具身智能大模型迭代、核心技術升級（如靈巧手、運動控制優化）及自主操作系統研發。

　　宇樹在大腦和模型上也在做外部合作，今年6月初，宇樹與英偉達達成合作，宇樹科技提供H2機器人本體，英偉達提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，構成驅動全身、多模態感知與自主決策的「大腦」。

　　今年8月，王興興在上市的網上路演中透露，已與大模型公司DeepSeek簽訂戰略合作備忘錄，圍繞通用人工智能研發、高性能機器人、AI大模型三方面開展合作。

　　早期的宇樹，品控是排在出貨速度之後的。早期，有員工發現產品在即將發貨時存在殘品，質量未達標，表示產品不能發。但一名管理人員告訴他，先發出去，後面更換就行，以前都是這樣的。該員工又向其他人員確認，得到同樣的答覆。

　　在他看來，這背後是王興興很明確的取捨：先把產品推出去，先搶市場，再通過快速迭代解決問題。

　　也有供應商提到，王興興在早期更關注成本，但在出貨量變大之後，他又把方案改進成雖然價格更高但是質感更好的一種。一位宇樹員工告訴《財經》，王興興在意用戶體驗。「宇樹的機器人是非常耐摔的，出廠之前做過嚴苛的測試，有的品牌的機器人一摔骨架就散了。」

　　在宇樹，先有訂單、再推進產品生產並不罕見。一名宇樹員工記得，早在2022年，一些產品還處於預研階段、實體機尚未完成，就已經賣給實驗室。量產機器狗A2、機器人H2等型號，從發布宣傳片到實際開始發貨，相隔近一年。

　　王興興是做硬件結構出身，有10年工程師經驗，他專門給結構部門列出十大準則，每一條都是他經驗總結的技術標準，比如某款零部件的厚度不能小於具體數值。

　　「他確實和我們通常理解的老闆不太一樣。」俞樂認為，公司的一號位更多關注戰略方向和制定宏觀制度，而王興興從頭到尾拍板，無論是公司戰略規劃，還是產品設計細節。

　　在宇樹，創始人的注意力成為一種資源分配機制，公司的資源越來越多地圍繞個人判斷運轉。宇樹曾推出一款名為「健身泵」的拉力健身器。有員工回憶，王興興有一天在做電機時想到，這可以用來做健身設備，很快拍板拉了幾名同事開始做，並認定產品會大賣，囤下了上千萬元的貨物物料，至今還放在倉庫裏。

　　宇樹曾推出一款拳擊版G1機器人，現在還在售賣。一位接近宇樹人士告訴《財經》，在一場機器人拳擊比賽的準備過程中，宇樹對G1進行了改造，臨時更換樣機零部件，以提高比賽表現。賽後，王興興決定為改造的零部件重新開模，把這款拳擊機器人推到量產，他認為，這個決策過程王興興是經過論證或是接到訂單纔會下的，「只有明確有訂單或市場需求，他纔會投入更多研發費用。」

　　宇樹通用人形機器人G1在2024年一經推出便引發熱議，基礎版起售價9.9萬元，解決了之前人形機器人造價昂貴的問題。

　　極客和商人

　　王興興既是商人，也是「極客」，這兩種特質共同造就了宇樹機器人的「低成本、高性能」

　　員工龐歌仁對第一次走進宇樹的場景印象深刻。那是杭州一棟寫字樓的三樓。工廠和公司擠在同一層樓，不到300平方米的場地，「跟路邊攤修理部似的」，車間裏光線昏暗，到處是切割、鑽孔、擰螺絲和砸錘子的聲音，設備和人員混在一起。

　　他回憶，這是宇樹最快最高效的時期。這時宇樹規模還比較小，他坐在工位上，產線工人直接走過來拍他肩膀，找他處理問題，研發和生產之間幾乎沒有距離。後來生產搬去更大的園區，他也會時常跑產線。

　　王興興曾多次公開談論，2021年之前，他堅決不做人形機器人。理由是技術上無法駕馭這麼複雜的集成系統，且看不到實用價值。2023年8月，宇樹發布了第一款人形機器人H1。

　　一位知情人士向《財經》透露，有投資人曾問王興興為什麼要做人形機器人，王興興給了一個投資人認為「樸素到難以置信」的回答：因為訂單來了。而另一位投資人在很早期接觸過王興興，他問機器狗做出來了賣給誰，王興興說要是真的做出來了，一定會有人買的。當時他沒有投宇樹。

　　「沒有吸引人的BP（商業計劃書），也完全沒有‘未來千億市場’的宏大敘事。」變量資本投資人張鵬這樣形容早期的王興興，「只要一聊到產品、技術和工程本身，他明顯有原生的熱情和超越其年齡的認知。」

　　王興興在一次採訪中提到，宇樹的商業邏輯是商業行為肯定要有合理的商業利潤。成本一直是宇樹做所有東西的KPI（關鍵績效指標），核心就是要賺錢。

　　2026年5月，宇樹發布載人變形機甲GD01，售價390萬元起。宇樹官方介紹，這是全球首款量產版載人機甲，民用交通工具，載人後體重約500千克。視頻上顯示，GD01可以進行從雙足到四足的變形，一拳能將磚牆錘倒。

　　產品發出後，社交媒體上形成兩種討論，有人疑惑產品的定價和用途，也有人認為這是「極客的狂歡」，俞樂認為，如果這樣思考，有悖於王興興「訂單來了纔去做」的商業理念。

　　他最後想出了答案——把省錢作為底層邏輯去思考王興興的行為，一切都能說得通。「定價390萬元，它的成本肯定要比390萬元低。但這是一款全球史無前例的產品，首先，它的實現難度能夠證明宇樹在技術上的領先性；其次，發布後它在全球範圍內能夠達到的宣傳效果，用同樣的成本做營銷可達不到。」

　　一位接近宇樹相關部門的人士告訴《財經》，宇樹的營銷方式非常樸素，只是在海外社交平台投放效果廣告，比如打開YouTube視頻時，頁面會劃過四秒宇樹機器人廣告。這種形式一般是用來收集銷售線索。

　　他把宇樹營銷的邏輯歸結為「純賣貨」。一位媒介渠道商曾問宇樹的品牌人員是否需要軟文推廣，品牌人員回答「不需要，不約稿」。但在各大行業展會，宇樹一定會出現，而每次展會的活動無非是演示機器狗、機器人打拳擊擂台，沒有其他。宇樹銷售告訴他，宇樹來展會的唯一目的就是找客戶。根據招股書，宇樹的銷售和研發人員佔比相近。

　　「他的決策一定會兼顧成本和影響力，影響力不僅包含聲譽上的，更重要的是技術影響力。」也正因如此，他認為，有的具身智能公司的商業打法永遠不可能出現在宇樹，比如大規模營銷、和上下游交換訂單、在各個具身細分賽道成立子公司。「因為這每一個打法都很燒錢，而且和實際能做到的技術領先性關係不大。」在他眼裏，王興興不是一個願意把攤子鋪大的人。

　　《財經》就報銷審批、績效考覈、供應商保密協議條款、早期品控等相關問題向宇樹科技發出採訪請求，公司未予以回應。

　　杭州峯達創意園宇樹科技辦公地；拍攝/唐敏安

　　還是一家創業公司

　　宇樹的管理結構依然扁平，可以簡單概括為「王興興和其他人」

　　宇樹的組織架構，並沒有完全隨着業務擴張同步變複雜。

　　多名宇樹員工告訴《財經》，公司沒有管理層級，需要王興興審批的事情很多。與此同時，一名研發部員工認為，宇樹現有的獎懲機制裏只有罰，幾乎沒有獎。對於部分員工而言，如果多承擔一項功能意味着後續要維護更多東西，卻沒有額外回報。「他們會想為什麼不做簡單一點？」

　　上述員工表示，研發大部分時間都是忙於項目推進，沒有時間攻克技術難關。一個人身兼好幾個項目，多數同時推進。過去公司主要做機器狗，後來又陸續增加人形機器人、靈巧手以及各種定製項目，新項目不斷進來，定製業務又容易拖住人力，「但人只有那麼多」。

　　在宇樹，一個人像是一個團隊。據員工的說法，拍宣傳片可能只有一兩個人，靈巧手等業務也可能分別只有一兩名員工負責。這在一定程度上保證了這家公司的活力，也在另一個層面上帶來困擾。

　　王興興的思路有時讓員工覺得很難跟上。

　　有時，某個業務團隊充分討論出一套方案，但王興興會堅持自己的想法，讓團隊轉向另一個方向。幾個月後，這條路走不通，公司又回到最初的方案。

　　多位接近宇樹人士告訴《財經》，宇樹的工資在行業內並不算高。一位宇樹離職員工表示，和過去工業機器人公司相比，宇樹的薪資會高出一些，但和2023年之後興起的具身智能創業公司相比，宇樹的薪資水平偏低。

　　兩名員工提到，宇樹一般員工漲薪的幅度相比行業普遍水平是更低的，工作強度並不低。有員工稱，早期在996大小周的工作制度外還要額外每天加班。

　　有老員工告訴《財經》，去年和今年是宇樹核心骨幹流失率最高的兩年。

　　根據宇樹招股書，宇樹在營收快速增長的同時，員工數量增長並不算快，2023年底公司共有員工264人，2024年是328人，到2025年末，員工數量為516人。

　　外部市場拋來的橄欖枝也很多。這兩年，有宇樹員工平均每個月都收到一兩次獵頭聯繫，年薪不低於百萬元。

　　王興興並非對所有人一視同仁，對於他認為重要的人才很慷慨。

　　據知情人士透露，王興興曾給一位素未謀面的算法工程師開出百萬年薪附帶期權，那位工程師當時還是一個在讀研究生，「王興興甚至連簡歷都沒要，只看了他做的項目」。上述人士稱，王興興是從社交媒體上找到的這個人，他會在網絡上關注所有拿宇樹的機器狗或機器人做的開源項目。

　　一位宇樹員工告訴《財經》，這位工程師的主要算法方向是強化學習，在當時這並非機器人運動控制的主流方向。但王興興一直很看好這一技術路線，自從這位工程師加入之後，王興興將所有產品的運動控制算法路線都過渡到了強化學習。

　　8月19日，宇樹科技登陸科創板，開盤漲629%，市值一度衝到4449億元。當聚光燈打在敲鐘的王興興和投資人身上時，打工人感受到的落差更大。

　　上市當天，公司內部沒有羅蘭期待中的慶祝。大家都在工作，「一杯上市的可樂也沒有」。羅蘭覺得，宇樹並不在意員工環境和福利。辦公桌只是一張桌面，沒有櫃子、抽屜。年會喫個飯就結束。宇樹HR（人力）不做HRBP（人力資源業務夥伴）的工作，缺少對員工心理狀態、企業文化的介入，只承擔招聘和績效。

　　宇樹的期權鎖定在少數人手裏。根據招股書，宇樹在2017年至2021年時鎖定了大部分期權人選，給17名員工簽下1元/股期權，2024年至2025年追加6名員工，先後有9人離職份額取消，剩餘14名的員工中，11名員工已行權。

　　宇樹IPO（首次公開募股）中，公司設立員工1號、2號資管計劃，員工須按IPO發行價（150.8元/股）自掏現金認購新股，最終合計171名高級管理人員和核心員工參與戰略配售，共認購約2.72億元。

　　在龐歌仁看來，這既可以對外宣稱員工用真金白銀認可宇樹，又可以獲得一筆無息資金，而員工長期陪跑後還需要繼續投入資金，「有種被榨乾的感覺」。一位有股權的宇樹員工告訴《財經》，自從上市之後，他也開心不起來。「每天醒來除了要面對沒有解決的技術問題，還要面對股票升跌，和被罵的聲音。」

　　宇樹招股書中提到，根據公司員工持股計劃，公司實際控制人王興興所持有的上海宇翼上層合夥份額未來將全部用於公司員工股權激勵（激勵對象不包含王興興本人），並計劃自公司首次公開發行並上市滿36個月後的兩個自然年度內授予不低於50%，剩餘部分將在員工持股計劃剩餘有效期內完成授予。

　　宇樹投資人陳成（化名）關注硬科技賽道多年，他覺得，科技類初創企業採用1+N（創始人和其他人）的管理模式沒什麼問題，因為在技術成果商業化的過程中困難很多，需要一個強有力的人帶領，如果所有事要經過多人多輪討論，反而不適合高效迭代。

　　他認為，上市後，宇樹要成為更大規模的企業，就有必要補強其他高管的能力，培養-1團隊（創始人下一級別），包括管理、銷售、生產、研發。

　　2026年7月，王興興帶着GD01登上《時代》雜誌的封面，標題為《機器人時代來臨》（THE BIG ROBOT MOMENT）。一位知情人士稱，GD01發布後，《時代》雜誌主動來聯繫宇樹。距上次中國企業家登上《時代》封面，已過去八年。

　　陳成眼裏的王興興是另一副樣子，2025年國慶閱兵時，王興興受邀去天安門城樓觀禮，當時的宇樹已經是國內具身智能企業的「龍一」（第一龍頭）。觀禮結束之後，王興興從天安門出來，揹着一個黑色雙肩包，穿着白T恤、牛仔褲、白球鞋，在長安街上走了30多分鐘去外面打車。既沒有助理，也沒有專車和司機，就像他第一次見到王興興時那樣，揹着雙肩包、穿着白T恤，「就這樣出來做路演」。