新浪科技訊 9月2日上午消息，日前，他山科技與2024年圖靈獎得主、「強化學習之父」理查德·薩頓教授團隊Openmind聯合共建的「機器人幼兒園」正式開園。首批不同形態機器人作為「學生」正式入園。

　　據悉，「機器人幼兒園」希望讓機器人像孩子一樣，通過感知、行動、反饋和反思持續學習。在這裏，機器人將在真實環境中與世界交互，逐步形成屬於自己的智能。

　　薩頓認為，機器人幼兒園是一個安全的學習場所，讓機器人了解自身身體結構、認識世界並自主進化出智能。

　　Openmind全球研究院高級研究員Kris De Asis與他山科技研發副總裁侯廣東共同發布首批「機器人幼兒園共建課題」，圍繞機器人自主學習的關鍵技術問題設定七個方向：

　　一，為學習而設計的硬件，重點研究低成本、易維護、可快速重置與恢復的機器人硬件方案。

　　二，觸覺感知與痛覺感知機制，以觸覺作為機器人探索世界的基礎感知通道，研究全身觸覺電子皮膚部署、痛覺機制與安全策略。

　　三，經過改進的實時持續學習算法，研究更高效、可實時運行的持續學習算法。

　　四，基於持續學習模型的規劃，研究如何利用不斷更新的環境模型進行預測與決策，使機器人能夠在動態環境中完成規劃任務。

　　五，好奇心驅動及定向探索，研究在外部反饋稀疏或延遲情況下，通過內部獎勵機制激發機器人主動探索的機制。

　　六，特徵獲取的子問題，探索麪向通用智能的特徵獲取、表示與複用方法，研究從智能體角度定義新任務的OAK架構。

　　七，從設計時到運行時的學習，打通仿真訓練到真實場景的遷移閉環，研究設計階段到運行階段完整學習過程的銜接方法。

　　測試區聚焦硬件基礎，支持多形態機器人並行驗證，側重長時間運行魯棒性。他山科技已與多個生態夥伴合作，將對現有機器人進行改造並加裝觸覺皮膚。學習區提供適配機器人的安全交互環境，支持多模態感知下的自主探索。交互區面向遠期目標，探索機器人對其他智能體的理解與協作能力。交互區承載着機器人幼兒園最遠大的目標：讓機器人理解其他智能體，具備技能學習與協作能力。

　　機器人幼兒園持續面向全球生態夥伴進行招募，歡迎機器人本體、高校科研團隊等生態夥伴共同開展聯合科研課題與前沿技術研究。他山科技和openmind將提供觸覺傳感器及機器人實驗平台支持，進行真實觸覺交互數據採集與研究、強化學習與機器人持續學習實驗，聯合論文、成果發布與學術交流。

　　目前，機器人幼兒園已正式進入實際運行階段。下一步，他山科技與Openmind將圍繞七大課題持續推進關鍵技術攻關與場景驗證。