青島日報社/觀海新聞9月8日訊 遠眺山東港口青島港西聯公司（以下簡稱西聯公司）碼頭作業現場，紅色門機倒影和藍色海面交相輝映。紙漿貨物隨船靠岸，智能吊具立刻行動——瞄準，穩穩抓取艙內紙漿，裝載到智能引導運輸車（IGV）上並整齊碼放；隨後，無人駕駛的IGV運載着貨物駛入倉庫，準備就緒的伸縮臂叉車將貨物卸下並完成精準碼垛。

作業現場幾乎看不見一線工人，作業指令由數百米外的件雜貨數智中心統一調度。在這座「智慧大腦」，多名操作人員分守不同操控席位：無論是「駕駛」IGV、伸縮臂叉車，還是操作門機智能吊具，都實現了「穩坐操作台，便知現場事」。

由西聯公司牽頭完成的項目「件雜貨碼頭紙漿全流程自動化關鍵技術研究與應用」，讓傳統件雜貨碼頭完成了從「人海作業」到「無人值守」的數字化變革，斬獲2025年度青島市科技進步一等獎。

在港口智能化發展進程中，集裝箱、幹散貨自動化早已普及。但品類繁雜、形態不一、裝卸工況複雜的件雜貨，始終依賴人工，曾被視作港口自動化的世界性難題。為了破解傳統貨物調度依賴人工的難題，西聯公司項目研發團隊創新攻堅，完成多項原創技術突破。

西聯公司自主研發的碼頭調度中樞「北辰」系統，就像一個「數字大腦」，歸集作業數據，下發生產指令。船舶開艙的瞬間，基於AI識別動態切層的電子船圖技術就能自動識別艙內貨物排布，迅速規劃最優抓取路徑，實現了「用最少的動作，幹最多的活」。

「傳統作業模式中，艙內每裝卸一次紙漿需要2名工人摘掛鉤32次，反覆攀爬，將紙漿扶鉤定位，勞動強度非常大。」西聯公司工程技術部經理王寶君說。自動化升級後，作業效率和人力配置實現質的飛躍——以前一套完整的紙漿抓取作業至少需要5分鐘，現在3分鐘就能完成；過去艙內需要2名工人專門負責掛鉤作業，如今1名工作人員遠程值守輔助即可。

抓取過程中，「手」的精細度關乎自動化的成功率。項目團隊自主研發的紙漿裝卸智能吊具，就像一款「工業版抓娃娃機」，它的吊鉤能調整開合角度、寬度，既能抓取不同規格紙漿，又不會破壞貨物外包裝；16組吊鉤上安裝接觸和稱重傳感器，同時搭配ARCK角度感知防扭技術和PID數字模型防搖穩態控制技術，讓吊具像雙手一樣精準、平穩抓取，不需要人工扶鉤，解決了人機分離的難題。

此外，搭載激光視覺、北斗5G定位技術的IGV，實現了自主轉運。曾經在車艙內手握方向盤的拖車司機，如今在數智中心就能抱着方向盤「開車」。這套技術讓運輸車能自主避障、自動循環充電。

作為全球首個實現件雜貨紙漿全流程自動化、數字化打通的港口項目，紙漿自動化項目全面上線運行後，預計年度全碼頭人工作業量減少80%，綜合作業效率提升20%，碼頭能耗降低63%，碳排放量降低18%，預計可以帶來5.7億元綜合經濟效益。（青島日報/觀海新聞記者 耿婷婷 實習生 韓玥）

責任編輯：呂靖雯