來源：@21世紀商業評論微博

記者丨楊松  編輯丨鄢子為

在DQ門店做一份奧利奧暴風雪需要多少步驟？

進店內打工的Sharpa機器人，給出的答案，是55步。它能夠獨立完成從點單、製作到交付的全流程，無需人工遙控。

Sharpa總部位於上海，是一家AI機器人公司，由禾賽科技CEO李一帆、CTO向少卿、首席科學家孫愷於2024年12月聯合創立。

8月底，其宣佈完成超45億元孖展，投資方包括阿里、騰訊、京東等產業資本，以及紅杉中國、美團龍珠等投資機構，投後估值高達220億元。

這並非Sharpa首次孖展。2025年4月，公司成立僅4個月就獲得禾賽科技1億元現金注資，當時估值為10億元。

短短16個月，估值上漲21倍。

低調潛行

Sharpa核心團隊來自激光雷達上市公司禾賽，宣傳節奏極為剋制。

直到2026年7月，其纔開通官方微信公衆號；目前只有英文官網，尚未上線中文官網。

其產品定位明顯指向全球市場。

早在2025年5月，Sharpa便已開通海外社交媒體賬號，給自己的定位是「開發超高性能機器人及核心組件」的公司。

同月，團隊帶着首款產品靈巧手Wave，參加IEEE國際機器人與自動化大會。

該產品擁有1:1人手尺寸，有22個主動自由度，指尖佈滿1000多個觸感單元，觸覺感知精度高。

李一帆團隊能在半年時間內就拿出產品，離不開禾賽的支持。

2025年5月，雙方簽署知識產權許可及轉讓協議，Sharpa以3696.7萬元的對價，購買禾賽專有技術。

兩個月後，一款人形機器人做漢堡的視頻火遍全網。該機器人靠着主動視覺、高精度觸覺和高自由度靈巧手，2.5分鐘內自主連貫地完成了整套製作流程。

該機器人用的靈巧手，出自Sharpa。

這一系列動作基於Sharpa與加州大學伯克利分校、北京大學等機構聯合提出的ViTacFormer框架。該框架融合視覺與觸覺信息，並引入未來觸覺預測機制，目的是讓靈巧操控更精準、更穩定、也更持久。

2025年8月，禾賽將持有的Sharpa 10%股權，轉讓給兩名獨立第三方投資人，現金對價為2.76億元。按此計算，Sharpa當時估值超27億元。

發力整機

「Sharpa是我的第二次創業。」

李一帆在接受媒體採訪時說，第一次做禾賽，已經完整走過硬件從高成本到規模量產、再靠規模持續降本的過程。

創始人團隊硬件經驗豐富，Sharpa產品進展快。2025年10月，靈巧手進入量產交付階段。

2026年春晚上，與明星沈騰互動、能盤核桃的人形機器人，用的正是Sharpa靈巧手。

據公開數據，一隻Sharpa Wave售價高達5萬美元，屬於行業高端產品。

Sharpa與禾賽的合作在加深。2025年12月，雙方再次簽署知識產權轉讓協議，總對價為401.8萬元。

李一帆團隊並不滿足於只做機器人配件，很快就推出了整機產品。

「Sharpa從第一天開始就不是一家只做靈巧手的公司。」他解釋，先把靈巧手拿出來，是因為當時行業裏沒有足夠好用的產品。

2026年1月，團隊發布首款人形機器人，具備70個自由度。公開演示中，其可自主完成發牌、疊風車、打乒乓球等任務。在CES展會上，這台機器人累計摺疊超過300個風車。

從靈巧手擴展到整機，Sharpa核心團隊浮出水面。

3月，禾賽發布2025年財報時，才披露相關信息：李一帆等高管自今年1月起擔任Sharpa董事。財報還披露了雙方諸多關聯交易。

在回覆投資人時，李一帆稱，Sharpa是禾賽的「真實世界的驗證場」，同一創始團隊做終端和上游，可以拿到最深入的一手工程反饋。

如今Sharpa的產品線更豐富，團隊規模隨之擴大。員工已超200人，其中研發人員佔比達80%，成員多來自AI、自動駕駛硬件及智能機器人等領域。

相比之下，一家成立時間早於Sharpa的機器人公司，員工僅50餘人；宇樹科技直到2023年，團隊規模才達到264人。

落地門店

團隊高舉高打，推進整機產品落地。

李一帆在接受媒體採訪時表示，North整機首發後，團隊就開始找它能真正派上用場的場景，DQ項目由此啓動。

雙方聯手打造了全球首個「零改造、全自主、全年無休」的機器人暴風雪餐廳，於今年8月底在DQ上海吳江路店落成。

門店設備、原料、流程和標準不變，Sharpa機器人直接使用人類工具，融入既有空間與流程。

調配一份暴風雪冰淇淋並非易事，DQ中國員工需經過一周培訓才能掌握。

機器人North搭載的靈巧手Wave，採用五指包裹式抓握，可分散負載並實時調節抓力，精準完成調配。

「機器人商業化的關鍵，不是完成一次任務，而是在零改造的真實環境中，長期、全能地完成複雜工作。」

李一帆說得很直白，Sharpa選擇從一家真實營業的機器人餐廳開始，驗證機器人走向商業泛化與真正通用的可能。

在他看來，DQ門店是實驗室與家庭之間的過渡地帶——機器人既要應對真實世界的變數，又能持續積累數據，為最終走進家庭打基礎。

目前North只落地了這一家門店，出貨量有限，營收還得靠靈巧手等配件業務支撐。

Sharpa客戶包括全球頭部機器人廠商、頂尖科研院所及高校，其中整機公司採購多集中於靈巧手等部件。

據禾賽2026年7月公告，其向Sharpa供應激光雷達、動力模組及提供製造服務等業務，2026年度關聯交易上限，由1億元大幅上調至3億元。

公告明確指出，Sharpa靈巧手產品商業化進程正以空前速度推進。

「我們靠賣整機、靈巧手，有足夠多的、高質量的硬件收入，壓力小一些。」李一帆說。

在DQ門店，李一帆團隊證明了產品的實用性。下一步要證明的，是規模。

圖片來源：Sharpa，除標註外