小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍預測，五年內，無人駕駛出租車將在全球街道隨處可見。他在 9 月 8 日於澳門舉辦的《財富》領袖論壇上表示：「我認為技術層面的難題基本已經攻克。你可以像呼叫普通出租車一樣，呼叫一輛無人駕駛出租車。」

　　在美國，自動駕駛出行領域的討論大多圍繞 Waymo 展開；而在世界其他地區，小馬智行等中國無人駕駛出租車企業正在迅速拓展市場。小馬智行成立於 2016 年，在北京、廣州、深圳、上海均運營商業化無人駕駛出租車服務。目前該公司單車日均接單量約 25 單。

　　彭軍表示：「我們的乘客群體十分多元，覆蓋各個年齡段與各行各業。這絕不是什麼獨一無二的、只有科技達人才會嘗試的東西。」

　　該公司同時也在積極開拓海外市場。今年 8 月，小馬智行宣佈擴大與優步（Uber）的合作，計劃在歐洲部署超過 2000 輛無人駕駛出租車。雙方此前已在克羅地亞薩格勒布落地相關服務，此外還約定到 2028 年向韓國投放 200 輛無人駕駛出租車。小馬智行在中東和新加坡也有合作項目。

　　彭軍表示，在選擇拓展城市時，他會優先考察出租車成本相對較高、監管環境友好的地區。與優步這類企業合作，有助於在當地建立用戶信任，推動政府與政策制定者接納無人駕駛的未來。

　　彭軍認為，中國 「支持性」 的監管環境，造就了本國自動駕駛領域的優勢。他說：「最大的挑戰在於，這是一套極其複雜的系統。它需要硬件、軟件以及人才…… 中國為這類創新營造了良好的配套體系。」

　　無人駕駛出租車的進一步普及或將重塑城市運行模式。彭軍表示：「大多數私家車每天僅使用兩小時。如果無人駕駛出租車變得隨處可見，我們就能節省大量停車位。」

　　他補充道：「其影響將會十分深遠。它將徹底改變城市規劃以及我們的生活方式。」

　　小馬智行今年第二季度無人駕駛出租車業務營收達1210萬美元，按年增長近700%。不過該公司同期仍錄得6570萬美元的營業虧損。