專題：2026 Inclusion·外灘大會

　　2026 Inclusion·外灘大會於2026年9月9日至12日在上海黃浦世博園區舉行，本屆大會以「共創AI新經濟」為主題。

　　螞蟻靈波科技首席科學家沈宇軍認為，具身智能，反過來會影響大模型、雲端模型後續的發展路徑。

　　回到具身模型在機器人上的運行方式：機器人必須依靠本體搭載的各類傳感器持續獲取輸入。哪怕機器人正在執行操作，傳感器數據流也不能中斷。這和當下數字世界裏模型一問一答的輪詢對話模式有很大區別。對話模型是提問之後再給出回覆；而機器人必須持續接收實時傳感信號，推理過程中新的數據不斷湧入，並且要依據新輸入隨時調整決策。這就是部署在機器人端的具身模型要解決的核心問題。

　　所以，他表示，具身模型要處理的任務，和雲端模型、Astra 這類高層大模型是不一樣的。「我的判斷是，具身模型最終會成為高層大模型調用的工具。作為工具，它要有適配自身場景的獨立訓練範式，用來處理源源不斷的傳感輸入，輸出動作策略 policy。」他說。

　　他認為，一旦機器人真正走進日常生活，產生大量物理世界交互數據，這些數據會成為大模型廠商全新的語料。依託這類數據，模型不再是躲在螢幕背後冷冰冰的智能體，而能像人一樣感知周邊環境，隨環境變化動態調整對話策略，不再只被動回答問題，還能主動給出推薦。

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