具身智能的熱錢，正在從機器人本體進一步流向「大腦」。

日前，千訣科技宣佈完成數億元A+輪孖展，元禾厚望、筱光資本、芯能創投、英諾天使基金、京銘資本、未來邊際創投等參與投資。

距離上一輪孖展只過去約3個月。今年6月，千訣科技啱啱完成數億元A輪孖展。

千訣科技並不是孤例。

主打世界模型的極佳視界今年數月內連續完成多輪孖展，累計金額達到數十億元。今年7月WAIC期間，其CEO黃冠表示新一輪 Pre-IPO孖展估值達30億美元；流形空間、大曉機器人等主打具身智能模型的公司也在密集孖展。

背後的原因是機器人行業正在進入一個新的瓶頸期。

過去幾年，在中國成熟供應鏈支撐下，電機、減速器、關節乃至機器人本體本身都在快速降本。但機器人真正進入家庭、零售和服務場景之後，更難解決的問題變成了面對不斷變化的真實環境，機器人能不能理解任務、預測下一步會發生什麼，並持續完成決策和執行。

千訣科技的核心技術路線是預測式世界模型。相比直接根據視覺輸入生成動作，這套模型希望讓機器人先理解當前環境狀態，再預測不同動作可能帶來的結果，據此決定下一步如何行動。

例如當機器人需要把桌上的杯子拿到另一處時，僅僅識別出「杯子」並不夠。它還需要判斷抓取之後物體狀態如何變化；如果中途有人移動了杯子，機器人還需要根據新的環境重新規劃。

這套技術路線還需要解決另一個問題：如何讓同一個「大腦」適配不同機器人。人形機器人、輪式機器人、機器狗的傳感器與執行結構都不同，如果每換一種本體都需要重新訓練一套模型，模型公司的規模效應就很難成立。

千訣科技正在嘗試把機器人的感知、決策、規劃和控制能力進行拆分、組合和升級。目前，其已經在人形機器人、輪式雙臂機器人、四足機器人等不同形態上推進適配，並進入家庭、零售、服務等場景驗證。

當具身智能的孖展重點開始從「造身體」走向「造大腦」，下一階段要驗證的是誰能真正幫助機器人在物理世界跨過可用門檻。