【紫東太初開源 ZDTaichu5.0-9B：10B參數內空間具身能力領跑的通用多模態大模型】紫東太初正式開源ZDTaichu5.0-9B。模型體量適配落地需求，在10B參數以內的通用多模態大模型中，空間理解與具身能力表現突出，通用多模態能力保持較高水平，完整覆蓋感知、認知、決策與行動等全鏈路能力。更值得關注的是，此次開源不僅開放模型權重，還公開了數據生產詳細方案，並已在科研自動化、智能製造等真實實體場景完成驗證。此次開源，意味着國產多模態大模型正從「看懂數字世界」邁向「理解並行動於物理世界」。